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摘要：本发明属于车辆通信技术领域，具体提供一种CAN总线波特率自适应方法、终端及存储介质，包括更新引脚复用模块配置，将主控芯片MCU的报文接收引脚与主控芯片MCU中的输入捕捉模块相连，并初始化输入捕捉模块，设置时钟频率以测量当前CAN脉冲信号的脉冲宽度；根据预设波特率匹配表，计算各波特率对应的脉冲宽度上下限及总体上下限；通过直接测量CAN总线上的脉冲信号宽度，结合预设的波特率匹配表，本发明能够迅速缩小波特率搜索范围，减少不必要的尝试次数，从而显著缩短自适应过程所需的时间，提升系统启动速度和响应能力。
主权项：1.一种CAN总线波特率自适应方法，CAN总线通过CAN收发器与主控芯片MCU相连，其特征在于，包括：步骤110，在初始状态下，通过主控芯片MCU中引脚复用模块配置使主控芯片MCU的报文发送引脚与主控芯片MCU中CAN功能模块的报文发送引脚相连，使主控芯片MCU的报文接收引脚与CAN功能模块的报文接收引脚相连，用于报文的收发；步骤120，读取波特率预设值并以预设波特率向CAN总线发送报文，检查CAN功能模块内部状态寄存器的错误标志位；若错误标志位为0，则表明预设波特率与CAN总线的波特率匹配，结束自适应过程；若错误标志位为1，则转到步骤130；步骤130，更新引脚复用模块配置，将主控芯片MCU的报文接收引脚与主控芯片MCU中的输入捕捉模块相连，并初始化输入捕捉模块，设置时钟频率以测量当前CAN脉冲信号的脉冲宽度；步骤140，根据预设波特率匹配表，计算各波特率对应的脉冲宽度上下限及总体上下限；步骤150，读取CAN总线上的脉冲信号，根据读取到的脉冲信号的脉冲宽度计算所有波特率的权值；步骤160，对所有波特率权值进行排序，选取权值最大的波特率作为候选值，更新引脚复用模块配置，根据候选波特率对CAN功能模块进行初始化，并通过CAN收发器向CAN总线发送报文；步骤170，根据CAN功能模块内部状态寄存器的错误标志位判断是否匹配成功；若成功，则更新波特率初始值并结束自适应过程；若失败，则排除此次自适应过程中的候选值并重复步骤160和步骤170，直至匹配成功。
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权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 一种CAN总线波特率自适应方法、终端及存储介质
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