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摘要：本发明涉及一种全自动镜片打磨上摆机，包括：打磨机台，其上设有下打磨装置和上摆装置，上摆装置用于吸附待打磨的镜片至下打磨装置进行镜片打磨；镜片上料装置，其内设有若干待打磨的镜片；三轴移动平台，其上连接有镜片上料组件，用于将镜片上料装置内的待打磨的镜片上料至上摆装置。本发明所述的全自动镜片打磨上摆机，镜片上料装置能够进行待打磨镜片的自动上料，通过三轴移动平台和镜片上料组件的协同配合，能够将待打磨的镜片自动输送到上摆装置，上摆装置通过三个气缸的协同动作将待打磨的镜片悬浮在上摆机的下磨头上，自动打磨镜片，能够自动进行镜片的打磨，降低工厂的人工成本，同时设置多个工位能够提高镜片打磨的工作效率。
主权项：1.一种全自动镜片打磨上摆机，其特征在于：包括，打磨机台，其上设有下打磨装置和上摆装置，所述上摆装置用于吸附待打磨的镜片至下打磨装置进行镜片打磨；镜片上料装置，其设置在打磨机台上，所述镜片上料装置内设有若干待打磨的镜片；三轴移动平台，其设置在打磨机台上，所述三轴移动平台上连接有镜片上料组件，所述镜片上料组件用于将镜片上料装置内的待打磨的镜片上料至上摆装置；所述上摆装置包括转轴支撑座、摆动驱动组件、摆动驱动转轴、连接板、水平支撑板、竖直支撑板、摆头升降气缸、上压紧气缸、升降移动板、上安装板、浮动气缸和上摆头，所述转轴支撑座和摆动驱动组件均设置在打磨机台上，所述摆动驱动转轴设置在转轴支撑座上，所述摆动驱动组件和摆动驱动转轴的一端连接，并且摆动驱动组件用于驱动摆动驱动转轴转动，所述连接板和摆动驱动转轴的另一端固定连接，所述水平支撑板和连接板的上端部固定连接，所述竖直支撑板垂直设置在水平支撑板上，所述摆头升降气缸安装在水平支撑板上，并且摆头升降气缸的活塞杆连接上压紧气缸，所述上压紧气缸安转在上安装板上，所述上安装板和升降移动板固定连接，所述升降移动板和竖直支撑板滑动连接，所述浮动气缸设置在上安装板上，并且浮动气缸的活塞杆连接至上摆头，所述上摆头内吸附有待打磨的镜片。
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百度查询： 浩科机器人(苏州)有限公司 一种全自动镜片打磨上摆机
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