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摘要：本发明公开了一种市政雨污管网勘查方法，涉及环境保护、市政工程与污水治理技术领域，具体包括以下步骤：S1.通过地形测绘技术对需检测区域进行地形图建设；S2.通过RTK测绘设备对需检测区内雨污井进行坐标、高程测绘，并将数据反映在地形图中；S3.分析雨污井高程信息绘制现状雨污管网，规划管道检测路径；S4.利用管道检测机器人，对管道内部进行录像以及缺陷类型和缺陷级别分析；S5.通过分析数据，统计缺陷数量，进行管段结构和功能性状评估。本发明能够实现对无早期建设资料的城乡雨污管网现状进行勘查评估，对后期改造更新提供设计资料支持。
主权项：1.一种市政雨污管网勘查方法，其特征在于：应用于市政雨水、污水管网勘查，包括以下步骤：S1：通过无人机地形测绘技术对需检测区域进行地形测绘，建立地形图；S2：通过RTK测绘设备对需检测区内雨污井进行坐标、高程测绘，并将数据反映在地形图中；再通过现场勘查测量，得到雨污井的现状情况和管道管径；S3：分析雨污井高程信息绘制现状雨污管网，明确管网系统起点、终点、干支管，规划管道检测路径；S4：利用管道检测机器人，录制管道内部影像资料，并判读缺陷类型和缺陷级别；S5：通过分析数据，统计缺陷数量，进行管段结构和功能性状评估，以得到检测成果资料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北山鼎环境科技股份有限公司 一种市政雨污管网勘查方法
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