龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供了一种穿刺装置及穿刺机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和穿刺针执行机构，第一旋转驱动机构能驱动支撑机构在第一面内转动，第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构与支撑机构同步转动；支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第二旋转驱动机构能驱动第二支撑件在第二面内转动；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动穿刺针执行机构沿退针方向或进针方向移动；本发明将穿刺针执行机构和驱动机构分离布置，并能够全面调节穿刺针执行机构的穿刺角度及穿刺位置，有效提高了在CT实时引导下穿刺的准确性和安全性。
主权项：1.一种穿刺装置，其特征在于，包括支撑机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和穿刺针执行机构，其中：所述第一旋转驱动机构与所述支撑机构相连，且能驱动所述支撑机构在第一面内转动，所述第二旋转驱动机构、所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构均设置在所述支撑机构上，且与所述支撑机构同步转动；所述支撑机构包括第一支撑件和可转动设置在所述第一支撑件上的第二支撑件，所述第二旋转驱动机构与所述第二支撑件相连，且能驱动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件在第二面内转动；所述穿刺针执行机构可移动设置在所述第二支撑件上；所述第一直线驱动机构与所述穿刺针执行机构相连，且能驱动所述穿刺针执行机构在所述第二支撑件上沿退针方向移动；所述第二直线驱动机构与所述穿刺针执行机构相连，且能驱动所述穿刺针执行机构在所述第二支撑件上沿进针方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海优医基医学科技有限公司 一种穿刺装置及穿刺机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号