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摘要：本发明涉及电气自动化控制领域，公开了一种双维度PID控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：将被控变量与期望值之间的差值作为偏差，并结合对应的PID参数值，获取第一控制输出量；将控制斜率与斜率设定值之间的差值作为斜率偏差，并结合对应的PID参数值，获取第二控制输出量；控制斜率用于表征被控变量随时间的变化趋势；根据第一控制输出量，第二控制输出量，以及它们之间的权重，得到最终控制输出量并传给被控对象。本发明从偏差和控制斜率这两个维度上得到最终控制输出量，可以优化闭环控制，实现被控变量的稳定控制，提高系统响应速度，并且基于第一控制输出量和第二控制输出量之间的权重，有效抑制系统超调。
主权项：1.一种双维度PID控制方法，其特征在于，应用于PID控制器，所述方法包括：将被控变量与期望值之间的差值作为偏差，并结合对应的PID参数值，获取第一控制输出量；将控制斜率与斜率设定值之间的差值作为斜率偏差，并结合对应的PID参数值，获取第二控制输出量；所述控制斜率用于表征被控变量随时间的变化趋势；根据所述第一控制输出量、所述第二控制输出量以及所述第一控制输出量和所述第二控制输出量之间的权重，得到最终控制输出量并传给被控对象。
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百度查询： 深圳市英维克信息技术有限公司 一种双维度PID控制方法、装置、设备及介质
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