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摘要：本发明提供了一种咖啡胶囊制作机的控制方法，旨在解决现有技术中的咖啡胶囊制作机控制程序自动化程度较低以及无法根据胶囊规格大小控制研磨电机研磨出适量咖啡粉的问题。一种咖啡胶囊制作机的控制方法，包括：接收指令；当接收的指令为工作指令时，则咖啡胶囊制作机进入工作模式；若咖啡胶囊制作机正常工作：S100、启动升降电机带动胶囊支架上升到胶囊到达出粉口；S200、启动研磨电机按研磨时间工作；S300、启动压粉电机压粉；S400、启动升降电机带动胶囊支架下降到达初始位置；启动压粉电机推动压粉锤向上复位；若咖啡胶囊制作机异常工作，则咖啡胶囊制作机由工作模式进入报警模式。本发明通过一次指令能够连续完成磨粉、压粉从而制作出咖啡胶囊的步骤。

主权项：1.一种咖啡胶囊制作机的控制方法，其特征在于，包括：接收指令；当接收的指令为工作指令时，则咖啡胶囊制作机进入工作模式；在工作模式下，若咖啡胶囊制作机正常工作，则执行以下步骤：S100、启动升降电机且升降电机带动胶囊支架上升，当接收到胶囊到达出粉口时的第一信号时，关闭升降电机且胶囊支架停止上升；胶囊支架上升至停止的过程中产生第二信号，根据第二信号识别出胶囊规格，根据胶囊规格确定研磨电机的研磨时间；所述第一信号由第一感应开关产生；所述第二信号由第二感应开关产生；S200、胶囊支架停止上升后，启动研磨电机按所述研磨时间工作，时间截止后关闭研磨电机；S300、关闭研磨电机后，启动压粉电机且压粉电机推动压粉锤向下压粉，当接收到压粉锤到达压粉位置的信号时关闭压粉电机；所述第三信号由第三感应开关产生；S400、关闭压粉电机后，启动升降电机且升降电机带动胶囊支架下降，当接收到胶囊到达初始位置的第四信号时，关闭升降电机且胶囊支架停止下降；关闭升降电机后，启动压粉电机且压粉电机推动压粉锤向上复位，当接收到压粉锤到达初始位置的第五信号时关闭压粉电机，并且咖啡胶囊制作机由工作模式进入待机模式；所述第四信号由第四感应开关产生；所述第五信号由第五感应开关产生；若咖啡胶囊制作机异常工作，则咖啡胶囊制作机由工作模式进入报警模式。

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