龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种多视角融合的三维点云实时语义分割方法、装置及车辆，包括：对原始点云数据进行配准拼接，得到以自车为中心的全视场角点云数据，将点云中每个点的基本特征转换为一系列特征向量，对点云进行逐层细化处理，捕获局部细节并整合全局上下文信息，根据点云注意力机制进行特征的多尺度融合，通过置信度过滤机制，输出每个点的语义标签预测值。由此，解决了点云语义分割方法难以适应复杂多变的道路场景，特征表达不完全，且存在局限性，如量化损失、语义不一致性、计算效率低下等问题，显著提升了自动驾驶场景下点云数据的语义分割精度，实现了自动驾驶场景下点云语义分割中局部细节处理与全局上下文信息整合。
主权项：1.一种多视角融合的三维点云实时语义分割方法，其特征在于，包括以下步骤：基于预设的点云语义分割网络，获取点云数据集，并根据每个点云数据的基本特征得到所述每个点云数据的特征向量；确定所述每个点云数据的邻域点集合和所述邻域点集合的特征矩阵，计算每个特征矩阵的特征最大值，并根据所述每个特征矩阵的特征最大值得到所述每个点云数据的邻域特征向量；基于所述邻域特征向量计算所述每个点云数据的特征权重，并根据所述特征权重和预设的多层感知器得到所述每个点云数据的最终特征向量；根据所述每个点云数据在不同语义层次上的预测置信度、类别置信度和所述最终特征向量计算所述每个点云数据的综合置信度评分，并根据所述综合置信度评分得到所述每个点云数据的语义标签预测结果，将所述语义标签预测结果进行组合，得到所述点云数据集的语义标签数据集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 多视角融合的三维点云实时语义分割方法、装置及车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号