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一种养殖吊笼升降机构及连动吊笼升降系统 

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摘要:本发明提供一种养殖吊笼升降机构及连动吊笼升降系统。升降机构包括:浮球、横向拉绳、纵向拉绳、吊笼以及升降调节拉绳;所述浮球下方设置有对称设置有两个耳孔;纵向拉绳一端系于所述横向拉绳位于两个耳孔间的部分,另一端连接吊笼;所述升降调节拉绳依次穿过所述两个耳孔,所述升降调节拉绳包括位于两个耳孔间的调节部和位于两个耳孔之外的连接部,所述调节部上设置有与所述纵向拉绳的特定位置固定连接,使得连接部向外拉伸时调节部能够代替位于特定位置上方的部分纵向拉绳受力。本发明节约了繁琐的人工作业,成本投入低,可推广性强。

主权项:1.一种连动吊笼升降系统,其特征在于,包括若干养殖吊笼升降机构,所述升降机构通过升降调节拉绳5串联连接,所述连动吊笼升降系统在养殖水域有多行平行布置,在每一行的两端分别有一个浮体平台9,浮体平台9为中空的方形塑料筒或泡沫材料,其浸在水中产生浮力,上表面高出水面,在每个浮体平台上表面上固定有一个步进电机6,步进电机6的动力输出轴装有槽轮7,升降调节拉绳5两端分别缠绕在槽轮上,在每行的一个浮体平台上表面上固定有一个控制器8,控制器包含有电源、温度传感器及智能控制电路板;所述养殖吊笼升降机构包括:浮球1、横向拉绳2、竖向拉绳3、吊笼4以及升降调节拉绳5;所述浮球1下方对称设有两个耳孔;所述横向拉绳2依次穿过所述两个耳孔后,两端分别系紧于固定桩;所述竖向拉绳3一端系于所述横向拉绳2位于两个耳孔间的部分,另一端连接吊笼4;所述升降调节拉绳5依次穿过所述两个耳孔,所述升降调节拉绳5包括位于两个耳孔间的调节部51和位于两个耳孔之外的连接部52,所述调节部上设置有与所述竖向拉绳3的特定位置固定连接的固定部53,使得连接部向外拉伸时调节部能够代替位于特定位置上方的部分竖向拉绳3受力,所述竖向拉绳3的特定位置根据机构的升降行程确定;升降调节拉绳5按顺序穿过浮球1下端两个耳孔,并分别与浮体下方竖向拉绳3固定,通过系紧方式固定,系紧位置A由升降的行程决定,当智能控制电路板检测到温度传感器传输的最深养殖水域水温过低而最浅养殖水域水温适宜养殖对象生长时,智能控制电路板发送控制信号驱动两侧浮体平台9上的步进电机6旋转,步进电机6带动槽轮7旋转缠绕升降调节拉绳5,升降调节拉绳5两端受力向两侧缠绕时,升降调节拉绳5逐渐缩短,将由弯曲状态趋于绷紧的直线状态,若升降调节拉绳5两端受力不均导致A位置绳结偏向某个耳孔并试图从耳孔穿过时,由于系紧位置A绳结尺寸大于耳孔内径,则系紧位置A绳结不会从耳孔中穿过而保持在两耳孔之间,在升降调节拉绳5由弯曲形态变化成直线状态过程中,与竖向拉绳3系紧的位置A将逐渐上升,直至升降调节拉绳5整体拉伸成为接近水平直线形态,吊笼4到达最浅养殖水域,此时升降调节拉绳5与竖向拉绳3系紧位置A往上的竖向拉绳3处于不受力的弯曲形态,此时将步进电机6设定在锁紧状态,则养殖吊笼4保持于最浅养殖水域;当智能控制电路板检测到温度传感器传输的最浅养殖水域水温过高而最深养殖水域水温适宜养殖对象生长时,智能控制电路板发送控制信号驱动两侧浮体平台9上的步进电机6反向旋转,步进电机6带动槽轮7旋转释放升降调节拉绳5,升降调节拉绳5两端不受拉力处于松弛状态,养殖吊笼4受重力作用逐渐下沉,系紧位置A点跟随养殖吊笼4逐渐下降,竖向拉绳3在系紧位置A点以上部分受拉力逐渐由弯曲的自由状态趋于直线,直至整条竖向拉绳3延展成为一条竖直直线,养殖吊笼4到达最深养殖水域,此过程升降调节拉绳5两端不受拉力,由于系紧位置A点位置下降,升降调节拉绳5受系紧位置A点位置牵引逐渐由耳孔外向耳孔内滑移,直至养殖吊笼4到达最深养殖水域,升降调节拉绳5由水平直线逐渐趋于弯曲的自由状态。

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