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摘要：本发明公开了一种起重吊具姿态控制装置，该装置由风机2、控制器3、惯导传感器4组成；风机2设置于吊具框架1两端，控制器3、惯导传感器4设置于吊具框架1上，控制器3根据惯导传感器4检测到的吊具框架1的运动姿态，和预期的吊具目标状态进行比较运算，控制风机2的转速和方向以达到吊具预期目标状态。采用上述技术方案后，本发明结构简单合理，不仅可以控制吊具的旋转姿态，又可以控制特定方向吊具的水平平移摆动姿态（减小或增大摆动）。以简单结构实现复杂控制，为起重吊具稳定控制，进而实现智能化、无人化奠定基础。
主权项：1.一种起重吊具姿态控制装置，其特征在于：由风机（2）、控制器（3）、惯导传感器（4）组成；风机（2）设置于吊具框架（1）两端，控制器（3）、惯导传感器（4）设置于吊具框架（1）上，控制器（3）根据惯导传感器（4）检测到的吊具框架（1）的运动姿态，和预期的吊具目标状态进行比较运算，控制风机（2）的转速和方向以达到吊具预期目标状态。
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百度查询： 白昀可 起重吊具姿态控制装置
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