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摘要：本发明公开了一种深度可调式自动往复打磨抛光装置及其操作方法，包括支架机构、气动往复机构和打磨机构；所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁；所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构；所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接；所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接。本发明中自动往复机构代替了人工摆动，大幅度降低了作业劳动强度。通过所述支架机构的设置大大的增大了直柄气动砂轮的施工范围。可以调整直柄气动砂轮和导轮的相对位置关系，增加了设备的使用灵活性。

主权项：1.一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于，包括支架机构、气动往复机构和打磨机构；所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁，所述行走固定梁的长度方向垂直于所述固定横梁的长度方向，且所述行走固定梁与所述固定横梁滑动连接，所述行走固定梁可沿所述固定横梁的长度方向滑动；所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构；所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接；所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接；所述打磨机构包括分别固定在所述行走固定梁两侧侧壁的两个直线导轨、设置在所述直线导轨内且与所述直线导轨相配合的滑块、分别设置在所述行走固定梁两侧的两个连接板和设置在所述行走固定梁底部的直柄气动砂轮，所述直线导轨的延伸方向与所述行走固定梁的长度方向平行，所述连接板呈L型，所述连接板的竖直部的中部与所述滑块固定连接，所述连接板的竖直部的顶部与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接，所述连接板的水平部上固定有两个法兰直线轴承，且所述法兰直线轴承内设有与所述法兰直线轴承相配合的移动柱，所述移动柱的下端穿过所述连接板的水平部，且两个所述移动柱的下端均固定有相对设置的半圆形抱圈，所述移动柱通过两个所述半圆形抱圈的配合将所述直柄气动砂轮的壳体夹紧固定，所述连接板的竖直部的上部远离所述磁耦合无杆气缸的一侧固定有固定板，所述固定板上设有与所述移动柱相匹配的通孔，所述移动柱的上端穿过所述通孔，且所述移动柱的顶端设有与所述移动柱相配合的固定螺母，所述固定螺母的下表面与所述固定板的上表面接触连接，靠近所述直柄气动砂轮输出端的一侧的连接板上还设有穿过所述连接板的水平部和所述固定板的导轮连接杆，所述导轮连接杆的底部设有导轮，所述导轮连接杆的上部套接有与所述导轮连接杆相配合的调节螺母，所述调节螺母的上表面与所述固定板的下表面接触连接；使用时使所述导轮的下表面与所述直柄气动砂轮的输出端的下表面处于同一水平面上，当待打磨抛光工件上具有凸起时，直柄气动砂轮的输出端接触到凸起，并打磨凸起，当凸起全部被打磨抛光后，因所述导轮的存在，所述直柄气动砂轮的输出端并不会碰触到工件；所述行走固定梁的两端侧壁上分别固定有可将所述行走固定梁固定在所述固定横梁上的固定开关；所述直线导轨为内夹式双轴芯滚轮直线导轨。

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