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摘要：本发明公开了一种液压锚杆钻车，包括工作臂和推进梁，推进梁包括固定梁和转动梁，固定梁和转动梁平行分布，转动梁以固定梁为中心轴转动；转动梁上还安装有钻孔凿岩机、锚杆凿岩机、限位互锁装置和推进油缸；钻孔时，限位互锁装置固定锚杆凿岩机；锚固时，限位互锁装置固定钻孔凿岩机；并且固定梁的顶端始终顶靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动；通过本技术方案采用旋转的方式来切换钻孔凿岩机和锚固凿岩机，使得钻锚切换速率得到明显提升，进而工作效率显著提升；另外，仅采用一个推进油缸便可驱动钻孔凿岩机以及锚杆凿岩机，操作简便，同时还可有效降低整车成本，有利于井下支护机械化的进一步推广。

主权项：1.一种液压锚杆钻车，包括工程底盘1，工作臂2、推进梁、电气系统和液压系统，其中，工程底盘1用于对整车提供支撑，电气系统和液压系统用于确保推进梁和工作臂2的正常工作，推进梁安装在工作臂2上并通过工作臂2调整位置以及角度；其特征在于；所述推进梁包括安装在工作臂2上的支架30，以及固定安装在支架30上的固定梁31以及可转动安装在支架30上的转动梁32，固定梁31和转动梁32平行分布，转动梁32由切换油缸33驱动以固定梁31为中心轴393转动；转动梁32上还安装有钻孔凿岩机34、锚杆凿岩机35和限位互锁装置36，以及用于推动钻孔凿岩机34或锚杆凿岩机35的轴向移动的推进油缸37，以及用于推动限位互锁装置36横向移动的互锁油缸38；钻孔凿岩机34和锚杆凿岩机35分别位于转动梁32相对的两侧上，限位互锁装置36位于钻孔凿岩机34和锚杆凿岩机35之间；钻孔时，切换油缸33驱动转动梁32转动以使得钻孔凿岩机34处于钻孔位置；互锁油缸38使得限位互锁装置36位于锚杆凿岩机35一侧以完成对锚杆凿岩机35的固定；推进油缸37驱动钻孔凿岩机34轴向移动以完成钻孔工作；然后推进油缸37驱动钻孔凿岩机34退回至初始位置；锚固时，切换油缸33驱动转动梁32转动以使得锚杆凿岩机35处于钻孔位置；互锁油缸38使得限位互锁装置36位于钻孔凿岩机34一侧以完成对钻孔凿岩机34的固定；推进油缸37通过与钻孔时相同的运动途径驱动锚杆凿岩机35轴向移动以完成锚固工作；其中，从开始钻孔至锚固结束，固定梁31的顶端始终抵靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动；所述推进油缸37通过钢丝绳或链条完成钻孔凿岩机34和锚杆凿岩机35的推进与回拉；所述限位互锁装置36包括限位座360以及限位块361，限位座360与转动梁32固定连接，限位座360上设有限位槽362，限位块361可滑动的安装在限位槽362内并与互锁油缸38相连，所述限位块361左右两端均设有限位件363，所述限位件363与限位块361固定连接或一体成型；其中，当互锁油缸38推动限位块361往钻孔凿岩机34一侧滑动并使得钻孔凿岩机34一侧的限位件363与钻孔凿岩机34接触时，可限制钻孔凿岩机34在轴向方向上的移动并且锚杆凿岩机35一侧的限位件363不再与锚杆凿岩机35接触；当互锁油缸38推动限位块361往锚杆凿岩机35一侧滑动并使得锚杆凿岩机35一侧的限位件363与锚杆凿岩机35接触时，可限制锚杆凿岩机35在轴向方向上的移动并且钻孔凿岩机34一侧的限位件363不再与钻孔杆凿岩机接触。

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