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双向正向力伺服驱动启闭机结构 

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摘要:本发明公开了一种双向正向力伺服驱动启闭机结构,包括水平钢构焊接基础平台和一对H型驱动杆;水平钢构焊接基础平台上设有蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、行星减速机、主动卷筒轴、从动卷筒轴、轴承支架、主动卷筒、从动卷筒、主动齿轮、从动齿轮和驱动绳。该双向正向力伺服驱动启闭机结构通过设置伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、行星减速机及传动齿轮结构和卷筒组件形成双正向伺服驱动启闭机构,将电机的旋转运动转换为闸门开合的直线运动,将电机的旋转扭力转换为闸门开合的启闭力,不仅传动效率高,磨损小,而且可以对闸门开关提供均匀的主动驱动力,具有结构简洁、使用方便、自动化程度高、使用寿命长等优点。

主权项:1.一种双向正向力伺服驱动启闭机结构,其特征在于:包括水平钢构焊接基础平台1和沿竖向对称设于该水平钢构焊接基础平台1的左右两侧的H型驱动杆2,两个H型驱动杆2能够相对所述水平钢构焊接基础平台1上下移动;所述水平钢构焊接基础平台1的中部固定有蜗轮蜗杆减速机4,该蜗轮蜗杆减速机4的前侧设有伺服电机3,以及左右两侧对称布置一对分别与所述蜗轮蜗杆减速机4直连的行星减速机5;两个所述行星减速机5的外侧分别通过联轴器6与一主动卷筒轴7相连,该主动卷筒轴上设有主动卷筒8以及末端安装有主动齿轮9,该主动卷筒轴位于所述主动卷筒8的两侧位置通过一对轴承支架10安装于所述水平钢构焊接基础平台1上,且所述主动卷筒位于所述H型驱动杆2的前侧;一对所述轴承支架10上还安装有与所述主动卷筒轴7平行的从动卷筒轴11,该从动卷筒轴11位于一对轴承支架10之间设有从动卷筒12,该从动卷筒12位于所述H型驱动杆2的后侧,所述从动卷筒轴11的末端安装有从动齿轮13,该从动齿轮13与所述主动齿轮9对应设置并啮合传动连接;所述H型驱动杆2的底部连接闸门,顶部安装有换向轮21,另设有驱动绳14,该驱动绳14的一端固定于所述H型驱动杆2的前侧的底部,另一端缠绕在所述主动卷筒上若干圈后再经过所述换向轮21换向后缠绕在所述从动卷筒12上若干圈,再延伸并固定在所述H型驱动杆2的后侧的底部。

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