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摘要：本发明涉及矿物探测的技术领域，且公开了一种深海海底矿物探测机器人，包括机体，机体上侧固定安装有机盒，机盒上端设置有照明机构，机盒上侧固定安装有透明罩，机体上固定套接有安装架，安装架上固定安装有三个推动桨，通过将装置放入水中使用时，推动桨旋转推动装置在水中移动，通过遮挡架可以有效避免水中比较大多杂质接触桨叶导致装置无法移动，同时遮挡架可以阻挡水中的水草或者海草，同时推动桨可以带动旋转柱旋转，这样就可以带动旋转杆旋转，从而可以带动框形刀片旋转，这样透过遮挡架的水草或者海草会被框形刀片切割，然后切割后的水草或者海草就会沿着水流离开避免产生缠绕等现象，从而避免了桨叶无法旋转影响使用。

主权项：1.一种深海海底矿物探测机器人，包括机体1，其特征在于：所述机体1上侧固定安装有机盒10，机盒10上端设置有照明机构，机盒10上侧固定安装有透明罩9，机体1上固定套接有安装架2，安装架2上固定安装有三个推动桨3，三个推动桨3上下两侧均固定安装有遮挡架4，每个遮挡架4内均设置有旋转杆11，每个旋转杆11外侧壁均固定安装有两个框形刀片13，每个推动桨3的桨叶上均固定安装有旋转柱12，每个旋转柱12分别与每个旋转杆11固定连接，每个框形刀片13分别与每个遮挡架4内侧壁贴合；所述机体1内设置有回收系统，机体1内设置有网络信息传输系统，机体1内设置有控制系统，机体1内设置有水下探测系统，机体1内设置有数据处理系统，机体1内设置有发电系统；所述透明罩9上固定镶嵌有支撑架19，支撑架19上活动贯穿有圆杆18，圆杆18上固定套接有旋转架7，圆杆18上端固定安装有圆帽8，旋转架7的两侧均固定安装有刮片22；所述旋转架7的下侧固定安装有两个斜条20，两个斜条20的两侧均固定安装有刮板21，每个刮板21均与机盒10外侧壁贴合；两个所述斜条20下侧均固定安装有方块23，两个方块23相互远离的一侧均开设有螺纹槽a29，两个方块23上均设置有连接柱25，两个连接柱25的两端均固定安装有螺杆31，每个连接柱25上的两个螺杆31上的螺纹为相反设置，两个连接柱25上均设置有小块27，两个小块27上均开设有螺纹槽b30，四个螺杆31分别与两个螺纹槽b30和两个螺纹槽a29螺纹连接，两个小块27相互远离的一侧均固定安装有固定块28，两个固定块28上均固定安装有激光探头6；两个所述小块27相互靠近的一侧均固定安装有移动杆34，两个移动杆34上均活动套接有圆管26，两个圆管26分别与两个方块23固定连接；两个所述方块23的下侧固定安装有旋转环15，旋转环15下侧固定安装有若干个螺旋板17，每个螺旋板17上套接有保护罩5，保护罩5固定套接在机盒10上，保护罩5上开设有若干个通槽14，每个螺旋板17上均固定安装有弧形刀片16；两个所述连接柱25上均固定套接有两个圆环24，四个圆环24上均开设有环形槽32，每个环形槽32内均固定安装有密封圈33；在使用时，第一步：通过将装置放入水中使用时，推动桨3旋转推动装置在水中移动，通过遮挡架4可以有效避免水中比较多的杂质接触桨叶导致装置无法移动，同时遮挡架4可以阻挡水中的水草或者海草，同时推动桨3可以带动旋转柱12旋转，这样就可以带动旋转杆11旋转，从而可以带动框形刀片13旋转，这样透过遮挡架4的水草或者海草会被框形刀片13切割，然后切割后的水草或者海草就会沿着水流离开避免产生缠绕现象，而由于遮挡架4的阻挡可以避免水中的动物接触推动桨3，从而避免了桨叶无法旋转影响使用；第二步：通过装置移动时，周围的水流就会带动旋转架7旋转，从而可以带动每个刮片22旋转移动，这样就可以使刮片22清理透明罩5，从而避免有杂物遮挡透明罩5导致装置照射的光被遮挡，同时可以通过不断旋转移动的刮片22与旋转架7阻挡贝类生物附着，从而可以避免由于装置无法照射出光导致影响探测效果；第三步：通过两个斜条20旋转移动，就可以带动两个方块23旋转移动，这样就可以分别带动两个激光探头6旋转移动，通过激光探头6可以检测装置表面的附着物，从而可以当附着物变多时发出信号给机体1，这样就会使机体1控制推动桨3带动装置上浮；第四步：通过更换不同长度的连接杆25，就可以控制两个激光探头6分别与两个方板23之间的间距，从而可以根据需求设置激光探头6的位置，这样就可以探测不同范围的附着物；第五步：通过圆管26与移动杆34可以配合连接柱25限制激光探头6的朝向，从而可以避免激光探头6的朝向发生变化影响探测附着物的效果，这样就可以进一步提高装置的实用性；第六步：通过装置移动周围的水流就会带动每个螺旋板17旋转移动，从而可以带动旋转环15旋转移动，这样就可以通过斜条20增加旋转架7旋转的动力，从而可以提高清理杂物的效果，同时可以加速斜条20的动力可以进一步避免贝类附着，这样就可以带动圆杆18旋转的动力，这样将机盒10内设置发电装置，就可以将圆杆18与发电装置连接进行发电；第七步：通过保护罩5与弧形刀片16相互配合可以清理水草或者海草，这样就可以避免发生缠绕，切割后的海草就会透过通槽14排出，而选择附着在保护罩5上的贝类容易将脆弱的部位透过通槽14接触弧形刀片16，这样弧形刀片16旋转时就会伤到贝类，这样就会将其驱赶下去，从而进一步避免附着物的产生，通过圆环24上的密封圈33可以进行密封处理避免螺杆31受损影响使用寿命。

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