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焊印检测系统和方法 

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摘要:本申请实施例公开了一种焊印检测系统和方法,检测系统包括多个输送辊,用于输送所述极片,所述多个输送辊至少包括第一输送辊和第二输送辊,所述极片的第一表面与所述第一输送辊的辊面接触,所述极片的第二表面与所述第二输送辊的辊面接触;至少两个拍摄工位,包括沿着所述极片的输送方向依次设置的第一拍摄工位和第二拍摄工位,各所述拍摄工位分别包括相机、第一光源组件和第二光源组件,所述第一光源组件和所述第二光源组件朝向位于所述相机的拍摄视野内的所述极片交替照射光线,所述相机在照射光线的情况下进行拍摄,拍摄得到的图像数据用于焊印检测。

主权项:1.一种焊印检测系统,用于检测形成于电池用极片的焊印的位置信息,其特征在于,包括:多个输送辊,用于输送所述极片,所述多个输送辊至少包括第一输送辊和第二输送辊,所述极片的第一表面与所述第一输送辊的辊面接触,所述极片的第二表面与所述第二输送辊的辊面接触,以通过所述第一输送辊和所述第二输送辊的转动来输送所述极片;至少两个拍摄工位,包括沿着所述极片的输送方向依次设置的第一拍摄工位和第二拍摄工位,各所述拍摄工位分别包括相机、第一光源组件和第二光源组件,所述第一光源组件和所述第二光源组件朝向位于所述相机的拍摄视野内的所述极片交替照射光线,所述相机在照射光线的情况下进行拍摄,拍摄得到的图像数据用于焊印检测;其中,所述第一拍摄工位与所述第一输送辊对应设置,用于拍摄位于所述第一输送辊的辊面的所述极片的所述第二表面;所述第二拍摄工位与所述第二输送辊对应设置,用于拍摄位于所述第二输送辊的辊面的所述极片的第一表面;在一个所述拍摄工位,所述第一光源组件,设置于所述相机与所述极片之间,且朝向位于所述相机的拍摄视野内的所述极片照射光线;所述第二光源组件,所述第二光源组件包括第二光源及第三光源,沿着所述极片的幅宽方向,所述第二光源与所述第三光源位于所述拍摄视野的两侧且朝向位于所述拍摄视野内的所述极片照射光线;其中,所述第一光源组件与所述第二光源组件以预设的频闪时间对输送中的所述极片交替照射光线,所述相机,用于在所述第一光源组件照射光线的情况下进行第一成像,在所述第二光源组件照射光线的情况下进行第二成像;所述焊印检测系统还包括图像处理单元,所述图像处理单元用于基于所述第一成像得到的第一图像数据和所述第二成像得到的第二图像数据检测各所述拍摄工位所拍摄的所述焊印的所述位置信息;所述相机包括线扫相机;所述线扫相机,用于在第一成像的情况下,采集所述拍摄视野内的极片的第一图像数据;在第二成像的情况下,采集所述拍摄视野内的极片的第二图像数据;交替循环上述第一成像和第二成像步骤,将具有预设行数的图像数据作为原始图像输出给所述图像处理单元;所述图像处理单元,用于对所述原始图像中的各第一图像数据进行拼接,得到明场图像,以及,对所述原始图像中的各第二图像数据进行拼接,得到暗场图像;基于所述明场图像和所述暗场图像,确定所述拍摄视野内的极片的目标特征;基于所述目标特征,确定所述极片的焊印是否合格。

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