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摘要：本发明实施例公开了一种行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备，通过确定位置信息缓存区并接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，将满足第一预设条件的候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区。在满足第二预设条件时，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息确定行驶轨迹。进一步确定行驶轨迹对应的行驶方位角和道路方位角，根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。本发明实施例可以在车辆行驶过程中实时判断车辆行驶状态，通过设定缓存区在满足预设条件时取出缓存区内信息计算的方式，对车辆行驶路径分段进行行驶状态判断，减小了判断过程的复杂度以及难度。
主权项：1.一种行驶状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：确定位置信息缓存区；接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，所述候选位置信息用于表征车辆位置属性；响应于所述候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区；响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹，所述第二预设条件用于判断行驶终端转弯状态和行驶终端完成行驶状态；根据各所述有效位置信息的方位角确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角；确定所述行驶轨迹对应的道路信息，所述道路信息包括道路方位角；根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。
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百度查询： 北京骑胜科技有限公司 行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备
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