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摘要:本发明公开了一种大型数控龙门铣床床身导轨精度动态调整方法,涉及导轨精度动态调整领域,该方法包括以下步骤:利用计算机模拟技术建立数控龙门铣床有限元模型,并在有限元模型内以准直仪为测量基准模拟获取铣床床身导轨在工作时的平行度与直线度;将导轨平行度、直线度与设定的期望值之间进行比对获取误差值,并基于误差值反向判断铣床内移动部件关节角度与末端执行器速度,把移动部件关节角度与末端执行器速度作为铣床的运动状态;基于运动状态与伪逆算法模拟误差值在设定条件下的变化情况,并根据模拟结果设计时变函数对移动部件与末端执行器进行运动规划调整。本发明实现动态调整导轨精度的目的,提高了机床的灵活性和可靠性。
主权项:1.一种大型数控龙门铣床床身导轨精度动态调整方法,其特征在于,该精度动态调整方法包括以下步骤:S1、利用计算机模拟技术建立数控龙门铣床有限元模型,并在有限元模型内以准直仪为测量基准模拟获取铣床床身导轨在工作时的平行度与直线度;S2、将导轨平行度、直线度与设定的期望值之间进行比对获取误差值,并基于误差值反向判断铣床内移动部件关节角度与末端执行器速度,把移动部件关节角度与末端执行器速度作为铣床的运动状态;S3、基于运动状态与伪逆算法模拟误差值在设定条件下的变化情况,并根据模拟结果设计时变函数对移动部件与末端执行器进行运动规划调整;S4、将运动规划应用至有限元模型内获取调整后的导轨平行度与直线度,并将导轨平行度、直线度与设定的期望值之间进行比对判断导轨精度优化程度;S5、若比对结果小于期望值则返回至步骤S3重复模拟优化,若比对结果大于期望值,则将运动规划作为调整手段应用至数控龙门铣床控制器内实现导轨精度调整;所述将导轨平行度、直线度与设定的期望值之间进行比对获取误差值,并基于误差值反向判断铣床内移动部件关节角度与末端执行器速度,把移动部件关节角度与末端执行器速度作为铣床的运动状态包括以下步骤:S21、基于共线性诊断与相关性分析对设定的期望值进行独立性检验,并采用信息量法判断期望值的信息量值实施权重定量;S22、基于权重定量结果与线性回归技术构建误差对比模型,并将导轨平行度与直线度输入至误差对比模型内获取误差值作为导轨精度偏差值;S23、将误差值与反向工程方式结合推算导轨出现精度偏差时,铣床内移动部件在工作时的关节角度及末端执行器的执行速度,将关节角度及末端执行器的执行速度作为铣床的运动状态;所述基于共线性诊断与相关性分析对设定的期望值进行独立性检验,并采用信息量法判断期望值的信息量值实施权重定量包括以下步骤:S211、分析设定的期望值内变量之间的线性相关性,并基于相关性结果采用容忍度与方差膨胀因子对设定的期望值进行多重共线性诊断,所述变量包括设定的平行度值与直线度值;S212、基于共线性诊断结果判断变量间的独立性,并根据独立性结果与信息量法评估变量的信息量值,对变量之间的信息量值进行总和作为比对指标;S213、根据分析法构建判断矩阵对对比指标实施权重分配,并基于权重分配结果定义信息量值。
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