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一种扫地机器人移动端防撞装置 

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摘要:本实用新型提供了一种扫地机器人移动端防撞装置,包括移动端横梁,移动端横梁下方安装有用于清扫地面的胶条,移动端横梁能在驱动装置的驱动下前后移动,移动端横梁上安装有传动支架,传动支架后端与移动端横梁弹性连接,中部与移动端横梁铰接,前端与摆动装饰罩连接,移动横梁上安装有控制开关,控制开关与驱动装置信号连接,控制开关用于控制驱动装置停止运作,传动支架与控制开关间隙配合,当摆动装饰罩受外力压迫时,传动支架转动,压迫控制开关,使控制开关动作。本实用新型的装置一旦摆动装饰罩撞到人或碰到物体,传动支架就会转动,进而压迫控制开关,驱动装置停止运作,提高了安全性。

主权项:1.一种扫地机器人移动端防撞装置,包括移动端横梁1,所述的移动端横梁1下方安装有用于清扫地面的胶条2,所述的移动端横梁1能在驱动装置的驱动下前后移动,其特征是:所述的移动端横梁1上安装有传动支架4,所述的传动支架4后端与移动端横梁1弹性连接,中部与移动端横梁1铰接,前端与摆动装饰罩3连接,所述的移动端横梁1上安装有控制开关5,所述的控制开关5与驱动装置信号连接,控制开关5用于控制驱动装置停止运作,所述的传动支架4与控制开关5间隙配合,当摆动装饰罩3受外力压迫时,传动支架4转动,压迫控制开关5,使控制开关5动作。

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