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摘要:本实用新型的一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船,属于自动供电系统技术领域,包括:能通过遥控方式控制移动的简易船,简易船上安装有电缆盘和蓄电池,电缆盘上的电缆一端与蓄电池电性连接,另一端连接有无线充电模块;简易船上设有电机,电机与蓄电池电性连接;无线充电模块能通过放卷沉入水中;简易船的控制器A搭载有超声波发射器和GPS模块;水下机器人上搭载有超声波接收器;控制器A与电机电性连接;无线充电模块外壁上安装有两个红外发射器,水下机器人上外壁上安装有两个红外接收器;简易船上还安装有充电组件。该供电浮船能够移动,让水下机器人不再需要返回岸边实现充电,让水下机器人有更大的工作水域。
主权项:1.一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船,其特征在于,包括:能通过遥控方式控制移动的简易船,简易船上安装有电缆盘7和蓄电池6,电缆盘7上的电缆一端与蓄电池6电性连接,另一端连接有无线充电模块8;简易船上设有用于使无线充电模块8收卷或者放卷的电机,电机与蓄电池6电性连接;无线充电模块8能通过放卷沉入水中;简易船的控制器A搭载有超声波发射器和GPS模块;水下机器人上搭载有与超声波发射器对应的超声波接收器;控制器A与电机电性连接;无线充电模块8外壁上安装有两个红外发射器,水下机器人上外壁上安装有与两个红外发射器对应的两个红外接收器;简易船上还安装有用于给蓄电池6充电的充电组件。
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百度查询: 河海大学 一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船
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