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摘要:本实用新型提供一种载具光电系统,涉及激光测距技术领域。载具光电系统包括航向轴机构、俯仰轴机构以及探测机构,探测机构包括第一测量组件、第二测量组件、探测组件和控制组件,探测组件连接于航向轴机构的输出端和俯仰轴机构的输出端。工作时,第一测量组件识别探测目标,并获取探测目标的位置信息,第二测量组件获取探测组件的位置信息。在此基础上,控制组件根据探测目标的位置信息和探测组件的位置信息控制航向轴机构和俯仰轴机构运转,调整探测组件与探测目标的相对位置,直至探测组件移动至可以精确探测该探测目标的位置处。即使载具在持续运动过程中与探测目标的相对位置不断变化,也能保证探测组件的探测效率和探测精度。
主权项:1.一种载具光电系统,其特征在于,包括:航向轴机构;俯仰轴机构;以及探测机构,所述探测机构包括第一测量组件、第二测量组件、探测组件和控制组件,所述第一测量组件用于识别探测目标以及获取所述探测目标的位置信息,所述第二测量组件用于获取所述探测组件的位置信息,所述探测组件连接于所述航向轴机构的输出端和所述俯仰轴机构的输出端,所述控制组件用于根据所述探测目标的位置信息和所述探测组件的位置信息控制所述航向轴机构和所述俯仰轴机构调整所述探测组件与所述探测目标的相对位置。
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