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摘要：一种月球深部探测自潜入万向钻进装置，属于月球深部探测技术领域，解决现有技术存在的钻进采样探测深度浅、探测时间短，所采集的样品科学价值有限的问题。包括一端转动设置有钻头组件的主体内壳，钻头组件上设置的钻头转轴通过钻头驱动机构与钻头驱动伺服电机相连，钻头转轴上端设置的摆动连接轴头通过摆动驱动机构与摆动驱动伺服电机相连；主体内壳外部转动套设的螺纹排屑外壳通过排屑驱动机构与排屑驱动伺服电机相连，主体内壳的另一端设置有推进装置连接头。其设计合理，结构紧凑，可实现柔性化螺旋钻进，能够解决潜入器受限于破岩能力所导致的潜入深度有限的问题，便于规划路线规避大硬度月岩，有效提升潜入深度，可靠性高，实用性强。
主权项：1.一种月球深部探测自潜入万向钻进装置，包括主体内壳（1），其特征在于：所述主体内壳（1）的一端转动设置有钻头组件（3），钻头组件（3）上设置有钻头转轴（10），钻头转轴（10）通过钻头驱动机构（11）与主体内壳（1）内部的分隔连接板（14）上侧设置的钻头驱动伺服电机（15）相连，所述钻头转轴（10）的上端设置有摆动连接轴头（12），摆动连接轴头（12）通过摆动驱动机构（13）与主体内壳（1）内部的分隔连接板（14）上侧设置的摆动驱动伺服电机（17）相连；并且，所述主体内壳（1）的外部还转动套设有螺纹排屑外壳（2），螺纹排屑外壳（2）通过排屑驱动机构（8）与主体内壳（1）内部的分隔连接板（14）上侧设置的排屑驱动伺服电机（16）相连，所述螺纹排屑外壳（2）与主体内壳（1）的上端和下端之间分别设置有外壳转动轴承（18）和端面支撑轴承（9）；所述主体内壳（1）的另一端则设置有推进装置连接头（4），所述螺纹排屑外壳（2）的上端设置有外壳端盖（19）。
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