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申请/专利权人：安徽农业大学
摘要：本发明提供了一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，属于谷仓机器人技术领域，包括框架和设置在框架上的多个主杆和副杆。该发明，在框架周围设置的多组带有螺旋叶片的杆体相互转动的配合，实现机器人在谷仓中移动的精确控制，靠近框架上方的两端杆体配合内部的隔板以及可伸缩的副杆提高收集腔的空间，可以根据需要收集更多的谷物，副杆延伸段外侧设置的多个输送叶片在副杆延伸时均匀的分布在延伸段的周围，避免副杆伸长后推力不足影响机器人的移动速度，涡轮多个叶片上设置的相邻磁极相反的条形磁铁配合喷洒管中的磁铁块，在涡轮转动的同时喷洒管不断的进行摆动，提高药剂的喷洒范围，在相同的时间内可以喷洒更多的谷物，提高药剂喷洒的效率。
主权项：1.一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，包括框架1和设置在框架1上的多个主杆2和副杆24，其特征在于，两个所述框架1通过螺栓进行固定，所述框架1的内部安装有驱动组件11，所述驱动组件11的一端安装有齿轮12，所述框架1的两侧外壁安装有驱动盒13，所述驱动盒13的内壁安装有钢杆14，所述钢杆14的外壁安装有齿环15；多个所述主杆2通过联轴器安装在钢杆14的两端，所述主杆2的内壁安装有固定座21，所述固定座21的一侧安装有伸缩电机22，所述固定座21的内壁安装有螺纹杆23，所述主杆2的一端开设有对称的导向槽26；多个所述副杆24的一端外壁分别和对应主杆2的内壁滑动连接，所述副杆24的一端安装有和导向槽26滑动连接的导向杆27，所述副杆24和主杆2的外壁安装有螺旋叶片25，三个靠近上方的所述副杆24中安装有收集组件3，三个靠近下方的所述副杆24的一端分别安装有药剂喷洒组件4、虫情监测模块5、温度监测模块6和湿度监测模块7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽农业大学 一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人
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