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摘要：本实用新型涉及冲压喂料技术领域，具体为一种冲压机自动化喂料机构。一种冲压机自动化喂料机构，包括：冲压机；上料机构，所述上料机构包括三轴机械臂一、承载板一、抓取组件一、及顶升组件，所述承载板一设置在三轴机械臂一的移动端上，所述抓取组件一设置在承载板一上，所述三轴机械臂一设置在顶升组件的上方，所述顶升组件设置在冲压机的一侧。本实用新型的有益效果是：该装置有效减少非合格原材料进入冲压机的情况，从而避免了非合格原材料的挤兑，进一步提高了生产合格成品的效率，通过引入顶升组件和视觉检测组件，提高了生产线的自动化程度和生产质量，减少了次品率，降低了生产成本，增强了企业的竞争力。
主权项：1.一种冲压机自动化喂料机构，其特征在于，包括：冲压机；上料机构，所述上料机构包括三轴机械臂一、承载板一、抓取组件一、及顶升组件，所述承载板一设置在三轴机械臂一的移动端上，所述抓取组件一设置在承载板一上，所述三轴机械臂一设置在顶升组件的上方，所述顶升组件设置在冲压机的一侧，当所述顶升组件将物料顶升后，所述三轴机械臂一通过抓取组件一抓取顶升的物料进行位移；传送机构，所述传送机构设置在顶升组件一侧，并沿冲压机方向传送；下料机构，所述下料机构包括三轴机械臂二、抓取组件二、承载板二、及ccd视觉检测组件，所述三轴机械臂二位于冲压机的一侧，所述承载板二设置在三轴机械臂二的移动端上，所述抓取组件二与ccd视觉检测组件分别设置在承载板二上，所述ccd视觉检测组件与三轴机械臂二电气连接。
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