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摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种适用于货运无人机的自动换电机构，包括动力源、六轴机械手和精夹持装置，精夹持装置包括有还取电池机构及电缸组件，还取电池机构包括有驱动组件、带轮组件、滑块导轨、双向丝杠、电池夹爪和固定底板，本实用新型货运无人机的自动换电机构，结构合理，工作稳定，当货运无人机执行抢险救灾，快递运输等任务时，该自动换电机构可以实现货运无人机无人化换电功能，使货运无人机可以进行长时间工作；该结构提高了货运自动机场的安全性、提高了自动机场的实用性、减少了所需维护的成本、提供了自动机场的可持续性。
主权项：1.一种适用于货运无人机的自动换电机构，包括动力源1、六轴机械手2和精夹持装置3，其特征在于：所述精夹持装置3包括有还取电池机构4及电缸组件；所述还取电池机构4包括有驱动组件、带轮组件、滑块导轨42、双向丝杠43、电池夹爪44和固定底板45，所述双向丝杠43平行位于所述固定底板45上，所述双向丝杠43两端通过夹持固定底座46与所述固定底板45相连接，所述滑块导轨42平行位于所述双向丝杠43底部的固定底板45上，所述双向丝杠43上的滑块与所述滑块导轨42滑动相连接，所述电池夹爪44固定位于所述双向丝杠43的滑块上。
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百度查询： 华软科技股份有限公司 一种适用于货运无人机的自动换电机构
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