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一种转移装置 

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摘要:本实用新型公开了一种转移装置,包括:水平驱动机构,水平驱动机构连接有垂直驱动机构,水平驱动机构用于带动垂直驱动机构在水平方向上位移;旋转机构,旋转机构与垂直驱动机构的输出端连接,垂直驱动机构用于带动旋转机构在垂直方向上位移;真空吸附机构,真空吸附机构与旋转机构连接,旋转机构用于带动真空吸附机构旋转至少180度,当需要将成型后的餐具从模具上取下时,通过真空吸附机构将餐具从模具上吸附下来,在水平驱动机构的作用下,真空吸附机构从模具下方水平移出,旋转机构带动真空吸附机构旋转180度,垂直驱动机构带动真空吸附机构下降至靠近传送带上方,真空吸附机构泄压,餐具落在传送带上,无需人工手动操作,提高了餐具转移的效率。

主权项:1.一种转移装置,其特征在于,包括:水平驱动机构(1),所述水平驱动机构(1)连接有垂直驱动机构(2),所述水平驱动机构(1)用于带动所述垂直驱动机构(2)在水平方向上位移;旋转机构(3),所述旋转机构(3)与所述垂直驱动机构(2)的输出端连接,所述垂直驱动机构(2)用于带动所述旋转机构(3)在垂直方向上位移;真空吸附机构(4),所述真空吸附机构(4)与所述旋转机构(3)连接,所述旋转机构(3)用于带动所述真空吸附机构(4)旋转至少180度。

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