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摘要：带有电量检测显示功能的外骨骼下肢训练设备的控制系统，属于康复器械领域，所述外骨骼下肢训练设备上设置有电量检测显示系统，电量检测显示系统包括电量检测电路和电源显示灯模块，电量检测电路和电源显示灯模块分别连接在微处理控制单元主控芯片上，电量检测电路与微处理控制单元主控芯片之间通过模数转换器连接，电源显示灯模块与微处理控制单元主控芯片之间通过IO方式连接，本实用新型检测电池的电量，并将其显示出来，有利于在使用前事先进行设备点检时，对电量的确认，以便事前进行充电，以便下肢训练设备在使用过程中有充足的电量，防止因电量不足中途停止下肢训练。
主权项：1.带有电量检测显示功能的外骨骼下肢训练设备的控制系统，包括微处理控制单元主控芯片，微处理控制单元主控芯片上连接接有电源模块、电机控制接口、调试接口，其特征在于：所述外骨骼下肢训练设备上设置有电量检测显示系统，电量检测显示系统包括电量检测电路和电源显示灯模块，电量检测电路和电源显示灯模块分别连接在微处理控制单元主控芯片上，电量检测电路与微处理控制单元主控芯片之间通过模数转换器连接，电源显示灯模块与微处理控制单元主控芯片之间通过IO方式连接。
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