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摘要：本发明公开了一种高空维修助力外骨骼机器人，该机器人包括小腿环、小腿曲杆、弹簧踏板、大腿机构、横架机构、支撑机构和夹爪机构，小腿环与小腿曲杆固定连接，弹簧踏板与小腿曲杆铰接，大腿机构与小腿曲杆远离弹簧踏板的一端铰接，大腿机构远离小腿曲杆的一端与横架机构转动连接，横架机构与支撑机构转动连接，夹爪机构与弹簧踏板固定连接；本发明涉及外骨骼机器人技术领域，本发明可以为高空维修作业的工人提供可以坐下的辅助支撑，同时对工人的腰部进行均匀受力紧固，确保不会挤压到工人的同时紧固工人腰部，不仅为高空维修作业提供方便，且大大减小了高空坠落的风险。
主权项：1.一种高空维修助力外骨骼机器人，其特征在于：所述机器人包括小腿环（1）、小腿曲杆（2）、弹簧踏板（3）、大腿机构（4）、横架机构（5）、支撑机构（6）和夹爪机构（7），所述小腿环（1）与小腿曲杆（2）固定连接，所述弹簧踏板（3）与小腿曲杆（2）铰接，所述大腿机构（4）与小腿曲杆（2）远离弹簧踏板（3）的一端铰接，所述大腿机构（4）远离小腿曲杆（2）的一端与横架机构（5）转动连接，所述横架机构（5）与支撑机构（6）转动连接，所述夹爪机构（7）与弹簧踏板（3）固定连接。
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百度查询： 江苏濠汉信息技术有限公司 一种高空维修助力外骨骼机器人
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