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摘要：本发明提供一种倾斜控制系统、控制方法及耕作装置，属于农业机械设备技术领域。系统用于判断目标机身是否发生倾斜，包括光发生装置、光接收装置及倾斜判断装置。光发生装置通过设置在能够沿周向转动的光分布盘上的若干光发生器，发出以光发生装置为圆心，向四周扩散的光。光接收装置包括光接收器，光接收器通过阵列设置在圆柱面上的光响应件对光发生器所产生的光线进行响应，并产生电信号。当目标机身发生倾斜时，总会有且只有一个光响应件接收到最强的光照，从而给出最大的响应电信号。根据实际的最大的响应电信号对应的光响应件所在的第一排坐标以及预期的最大响应电信号对应的光响应件的标准排坐标，即可快速、准确确定目标机身倾斜状况。
主权项：1.一种倾斜控制系统，用于判断目标机身是否发生倾斜，其特征在于，包括：光发生装置；所述光发生装置包括架体、光分布盘及至少一个光发生器，所述光分布盘设置在所述架体上，且平行于水平面设置，所述光分布盘能够沿周向转动；所述光发生器设置于所述光分布盘上，且若干所述光发生器分布于同一水平圆周上，所述光发生器用于发出平行于水平面的光线；光接收装置；所述光接收装置能够设置于目标机身的侧边，包括光接收器，所述光接收器至少具有一个垂直于水平面设置的圆柱面，所述圆柱面上阵列有若干光响应件，所述光响应件能够响应垂直于所述光响应件入射的，由所述光发生器发出的光线，并产生电信号；以及倾斜判断装置，所述倾斜判断装置包括位置识别模块及倾斜判断模块，所述位置识别模块电性连接所述光接收装置，用于识别实际电信号最强的所述光响应件的第一排坐标及预期的电信号最强的光响应件的标准排坐标；所述倾斜判断模块用于根据第一排坐标及标准排坐标，判断目标机身是否发生倾斜。
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百度查询： 山东山晔智能装备有限公司 倾斜控制系统、控制方法及耕作装置
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