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摘要：本发明公开了一种爬墙机器人，包括顶板，所述顶板顶部固定连接有视觉监测机构，固定滑臂的位置，持握手盘后在固定块的内侧旋转第二螺杆，带动第二螺杆在固定块内升降至所需垂直高度，将通信线缆穿过上板和推板之间后与装置进行安装连接，在套框的内侧旋转第三螺杆，带动推板上升至配合上板将通信线缆经由缓冲垫充分夹持限位的位置，最后打开提示灯进行提示，控制装置进行爬墙作业，在装置持续上升过程中，通信线缆受风力吹拂等外力因素影响而产生摆动时，线缆因受缓冲垫的挤压限位，能够有效将摆动限制于远离线缆与装置连接端的一侧，从而有效降低长时间使用后，线缆与装置的连接端所产生的摆动幅度，降低脱落的风险。

主权项：1.一种爬墙机器人，包括顶板1，其特征在于：所述顶板1顶部固定连接有视觉监测机构2，所述顶板1底部一侧固定连接有侧板3，所述侧板3对称设置有两个，所述侧板3一侧均固定连接有背板4，所述背板4对称设置有两个，所述侧板3相邻之间均固定连接有主架5，所述主架5一侧固定连接有基片6，所述基片6对称设置有两个，所述基片6顶部均固定连接有第一电机7，所述第一电机7的输出端固定连接有底框8，所述底框8内侧均转动连接有驱动轮9，所述驱动轮9外侧均固定连接有外覆膜10，所述驱动轮9一侧均固定连接有第二电机11，所述第二电机11一侧均固定连接有底框8，所述底框8另一侧均固定连接有安装块12，所述顶板1顶部螺纹连接有第一螺杆13，所述第一螺杆13顶端的外侧固定连接有压环14，所述第一螺杆13外侧通过限位孔15活动连接有滑臂16，所述滑臂16一侧固定连接有滑条17，所述滑条17对称设置有两个，所述滑条17外侧均滑动连接有滑轨18，所述滑轨18底部均固定连接有顶板1，所述滑臂16另一侧固定连接有固定块19，所述固定块19内侧螺纹连接有第二螺杆20，所述第二螺杆20底端的外侧转动连接有旋块21，所述旋块21底部固定连接有转接板22，所述转接板22底部一侧固定连接有上板24，所述转接板22底部另一侧固定连接有套框23，所述套框23内侧螺纹连接有第三螺杆25，所述第三螺杆25顶端的外侧转动连接有推板26，所述侧板3另一侧固定连接有侧片30，所述侧片30对称设置有两个，所述侧片30一侧均固定连接有提示灯31。

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