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摘要：本发明涉及按摩设备技术领域，其具体公开一种电动摇椅的控制方法及系统，方法包括：实时检测摇椅的实际摇摆方向、摇摆挡位、摇摆行程；设定助力条件，根据实际摇摆方向、预设的各摇摆挡位的行程阈值、摇摆行程，控制电机对摇椅摇摆进行助力；所述助力条件为：若检测到的摇摆行程小于当前摇摆挡位预设的行程阈值时，启动助力；若检测到的摇摆行程不小于当前摇摆挡位预设的行程阈值时，取消助力，并依靠摇椅的自重改变摇摆方向。本发明提供的方法能根据实际摇摆的情况自动调整电机的输出以控制摇椅的摇摆，提高了控制的精确度、可靠性，延长了电机的使用寿命。
主权项：1.一种电动摇椅的控制方法，其特征在于，包括：实时检测摇椅的实际摇摆方向、摇摆挡位、摇摆行程；设定助力条件，根据实际摇摆方向、预设的各摇摆挡位的行程阈值、摇摆行程，控制电机对摇椅摇摆进行助力；所述助力条件为：若检测到的摇摆行程小于当前摇摆挡位预设的行程阈值时，启动助力；若检测到的摇摆行程不小于当前摇摆挡位预设的行程阈值时，取消助力，并依靠摇椅的自重改变摇摆方向。
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百度查询： 宁波秉航科技集团有限公司 一种电动摇椅的控制方法及系统
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