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摘要：本发明提供一种太赫兹近场MIMO‑OFDM多目标位置和速度的联合估计方法，包括太赫兹近场MIMO‑OFDM模型建立步骤：建立近场MIMO‑OFDM信号模型，将近场MIMO‑OFDM信号模型中的接收信号表示成三阶张量；张量分解步骤：对接收信号张量进行分解，基于张量分解的唯一性，利用张量分解后的因子矩阵估计得到中间参数的估计值；参数初步估计步骤：利用中间参数的估计值和最小二乘LS算法得到初步求解迭代初始点建立优化方程；精确定位与速度估计步骤：对优化方程非线性项在初始点进行泰勒展开进行二阶泰勒近似，将优化方程转化为凸优化方程，使用cvx工具箱迭代求解凸优化方程得到目标的位置和速度的估计值。本发明通过张量分解联合处理天线间相位差和子载波间相位差来提高目标参数估计的精度。

主权项：1.一种太赫兹近场MIMO-OFDM多目标位置和速度的联合估计方法，其特征在于，包括步骤：太赫兹近场MIMO-OFDM模型建立步骤：建立近场MIMO-OFDM信号模型，将近场MIMO-OFDM信号模型中的接收信号表示成三阶张量；近场MIMO-OFDM信号模型为： 其中，表示从第根发射天线到第根接收天线的传播方向中第n个子载波在第p个FO-OFDM符号索引下的接收信号，为第ut组发射子阵列到第ur组接收子阵列的传播方向上第l个目标的速度，表示第根发射天线到的第接收天线的传播方向上第n个子载波在第p个FO-OFDM符号索引下的加性高斯白噪声；表示第发射天线到第接收天线的传播方向上第l个目标的中间量，βl为第l个目标的中间量；Δf为子载波间隔，为第l个目标的在从发射阵列中心到接收阵列中心的传播方向上的信号传播时延，T0为单个FO-OFDM信号持续时间，fc为载波频率，c为光速； 其中，αl为第l个目标的反射系数，为第根发射天线的第n个子载波在第p个FO-OFDM符号索引下的调制符号，K为使每个发射天线的信号在频域内不相交的预设值，为第l个目标在第根发射天线与发射阵列中心的传播距离差，为第l个目标在第根接收天线与接收阵列中心的传播距离差；张量分解步骤：对接收信号张量进行分解，基于张量分解的唯一性，利用张量分解后的因子矩阵估计得到中间参数的估计值，所述中间参数包括和参数初步估计步骤：利用中间参数的估计值和最小二乘LS算法得到初步求解第l个目标相对原点的在x轴上的坐标值xl的初值以及第l个目标到接收阵列中心天线信号传播路径距离的初值根据和之间的几何关系求解第l个目标相对接收阵列中心天线的方位角θl的估计值使用参数表示xl和的迭代初始点和并建立优化方程；精确定位与速度估计步骤：对优化方程非线性项在初始点进行泰勒展开进行二阶泰勒近似，将优化方程转化为凸优化方程，使用cvx工具箱迭代求解凸优化方程得到xl和的估计值和再根据目标位置几何关系得到第l个目标相对原点的在y轴上的坐标值yl的估计值最后利用已经获得的目标位置参数和张量分解得到的参数估计得到第l个目标的分别在x轴和y轴上的速度值vx,l,vy,l的估计值第l个目标的位置和速度的联合估计完成。

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