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摘要:本发明提供海相软土地层结构抗水板下悬空空间填充装置,包括结构抗水板及其板下悬空区域,板下悬空区域位于软土层,软土层以下为持力层,所述板下悬空区域搭建若干工作台,工作台与插入软土层和持力层的围护桩连接固定;所述结构抗水板上设置终端控制系统、监测机器人、若干均匀分布的监测点以及改良回填土制备机、泵送机、出料管;所述工作台上设置油泵、液压伺服电机和三维扫描仪;所述终端控制系统分别与监测机器人、泵送机、油泵、三维扫描仪通信连接。基于上述装置的填充方法,包括如下步骤:S1)围护桩施工;S2)工作台搭建;S3)装置安放;S4)结构抗水板一次顶升;S5)三维扫描;S6)结构抗水板二次顶升;S7)改良回填土回填;S8)板下悬空区域填充;S9)密实度检测;S10)结构抗水板泄压回弹;S11)回收装置。
主权项:1.海相软土地层结构抗水板下悬空空间填充装置,包括结构抗水板及其板下悬空区域,板下悬空区域位于软土层,软土层以下为持力层,其特征在于:所述板下悬空区域搭建若干工作台,工作台与插入软土层和持力层的围护桩连接固定;所述结构抗水板上设置终端控制系统、监测机器人、若干均匀分布的监测点以及改良回填土制备机、泵送机、出料管,监测机器人采集监测点处的高度参数,改良回填土制备机制作的改良回填土通过泵送机及出料管泵入板下悬空区域;所述工作台上设置油泵、液压伺服电机和三维扫描仪,液压伺服电机通过垫板传力,继而顶升结构抗水板,三维扫描仪用来扫描板下悬空区域的体积、形状;所述终端控制系统分别与监测机器人、泵送机、油泵、三维扫描仪通信连接。
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