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摘要:本发明提供一种基于车辆操作系统的中断管理方法、系统和存储介质,该方法包括:接收与车辆操作系统关联的外部硬件产生的硬件中断请求并确定硬件中断任务的中断处理优先级;接收由车辆操作系统关联的内部软件产生的软件中断请求并确定软件中断任务的中断处理优先级;将中断处理优先级为中断最高优先级的硬件中断任务或软件中断任务交由车辆操作系统内的中断服务程序进行立即处理;将中断处理优先级为中断次优先级的硬件中断任务或软件中断任务发送到相应的中断任务链表中;按照从高到低的顺序由车辆操作系统处理中断任务链表中的中断处理优先级为中断次优先级的中断任务;跳出中断并返回中断前的任务。本发明能够实现更好的实时性的车辆中断管理。
主权项:1.一种基于车辆操作系统的中断管理方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:接收与车辆操作系统关联的外部硬件产生的硬件中断请求,基于硬件中断请求包含的硬件中断向量跳转到硬件中断向量表,在硬件中断向量表中查询所述硬件中断向量从而确定硬件中断类型并生成与硬件中断类型相对应的硬件中断任务,根据预设中断处理分级标准确定硬件中断任务的中断处理优先级,由车辆操作系统保存当前寄存器内容;或者,接收由车辆操作系统关联的内部软件产生的软件中断请求,基于所述软件中断请求对应的软件中断任务包含的指令数目和预设中断处理分级标准确定软件中断任务的中断处理优先级;其中,所述中断处理优先级分为中断最高优先级和预设数目个从高到低的中断次优先级,每个中断次优先级对应一个中断任务链表;将中断处理优先级为中断最高优先级的硬件中断任务或软件中断任务交由车辆操作系统内的中断服务程序进行立即处理;将中断处理优先级为中断次优先级的硬件中断任务或软件中断任务发送到相应的所述中断任务链表中;当中断处理优先级为中断最高优先级的硬件中断任务和软件中断任务执行完毕,按照从高到低的顺序通过车辆操作系统处理所述中断任务链表中的中断处理优先级为中断次优先级的硬件中断任务或软件中断任务;在中断任务处理结束后跳出中断,由车辆操作系统恢复硬件中断前的寄存器内容,车辆操作系统返回中断前的任务。
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百度查询: 世芯科技(北京)有限公司 基于车辆操作系统的中断管理方法、系统和存储介质
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