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摘要：本发明提供一种单液压缸多轴假肢膝关节，包括：上回转座；前转动臂；后叉架；下固定座上部具有沿前后方向贯通的通槽，通槽的底面具有沿左右方向延伸的长条形凸块；布置在通槽内的可转动的限位机构，包括前端均具有向下延伸的下钩部的倒L型外限位块和倒L型内限位块；内限位块可转动地布置在两限位板和连接部围合成的空间内；伸缩限位机构包括转动连接至下固定座的转动杆和套设在转动杆且相对转动杆可上下移动的套接部；膝关节在直立位置时外限位块和内限位块的下钩部的后端面均抵靠至凸块，在摆动期死点位置时外限位块的下钩部的后端面抵靠至凸块。根据本发明提供的膝关节，可以提供更好的稳定性和灵活性。

主权项：1.一种单液压缸多轴假肢膝关节，其特征在于，所述膝关节包括：用于与假肢大腿连接的上回转座；前转动臂，所述前转动臂的顶部后端经由水平的第一连接轴枢转地连接至所述上回转座的中部位置；后叉架，所述后叉架的顶部经由第二连接轴枢转地连接至所述上回转座的底部后端；其中，所述第二连接轴位于所述第一连接轴的后下方位置；用于与假肢小腿连接的下固定座，所述下固定座的顶部前端经由第三连接轴枢转地连接至所述前转动臂的底部；所述下固定座为L型座体结构且上部具有沿前后方向贯通的通槽，所述通槽的底面中部位置具有沿左右方向延伸的向上凸起的长条形凸块；布置在所述通槽内的可转动的限位机构，包括前端均具有向下延伸的下钩部的倒L型外限位块和倒L型内限位块；所述外限位块的后端经由第四连接轴枢转地连接至所述后叉架的底部，所述外限位块的顶部前端枢转地连接至所述第三连接轴；所述内限位块可转动地布置在外限位块内上下相通的空间内，所述内限位块的后端经由第五连接轴枢转地连接至连杆，所述连杆的顶部经由第六连接轴枢转地连接至后叉架位于第四连接轴的上方的下部，所述内限位块的顶部前端枢转地连接至所述第三连接轴，所述内限位块的顶部中端经由第七连接轴枢转地连接至伸缩限位机构的顶部，所述伸缩限位机构的底部转动地连接至下固定座在凸块的前方的一侧；其中，所述伸缩限位机构包括转动连接至下固定座的转动杆和枢转连接至第七连接轴的套设在转动杆且相对转动杆可上下移动的套接部，所述转动杆沿径向向外凸设可向上抵接至套接部的抵接柱；以及液压缸，所述液压缸的活塞杆的顶部经由第八连接轴枢转地连接至上回转座位于第一连接轴和第二连接轴之间的位置处，所述液压缸底部的连接头枢转地连接至所述下固定座的顶部前端；其中，膝关节在步态周期内，位于直立位置时外限位块和内限位块的下钩部的后端面均抵靠至凸块，在摆动期死点位置时外限位块的下钩部的后端面抵靠至凸块以及抵接柱向上抵接至套接部；其中，第一至第八连接轴均为沿左右方向延伸的枢轴。

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