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摘要：本发明实施例提供了一种路网数据置信度的确定方法和装置，所述方法包括：获取用于确定路网数据置信度的回归模型以及所采集的路网数据；用于确定路网数据置信度的回归模型为通过采用路网样本数据的路网影响因素信息与各个因素相应的权重值训练得到，其中，路网影响因素信息包括基于时间回归算法确定的路网数据准确性参数；根据所采集的路网数据和用于确定路网数据置信度的回归模型，得到路网数据的置信度。通过综合考虑多个影响到路网数据准确性的路网影响因素，利用逻辑回归模型构建较为全面的置信度计算方法在室内环境或者先验估计信息不足的场景下对路网数据的置信度进行确定，以判定所采集的路网数据的准确率。
主权项：1.一种路网数据置信度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于确定路网数据置信度的回归模型，以及所采集的路网数据；所述用于确定路网数据置信度的回归模型为通过采用路网样本数据的路网影响因素信息与所述路网影响因素信息中各个因素相应的权重值，并基于预设双曲正切函数对所述回归模型进行训练得到，其中，所述路网影响因素信息包括基于时间回归算法确定的路网数据准确性参数、数据采集次数、数据采集用户差异参数、数据采集时间差异参数、传感器精度；根据所采集的路网数据和所述用于确定路网数据置信度的回归模型，得到所述路网数据的置信度。
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百度查询： 广州小鹏汽车科技有限公司 一种路网数据置信度的确定方法和装置
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