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摘要：本申请实施例提供了货品调度方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：重复地执行出发地和目的地分配方式确定操作，以确定最终的出发地分配方式和最终的目的地分配方式；对于待调度的每一个货品，利用搬运机器人将最终的出发地分配方式中定义的该货品的出发地搬运至最终的目的地分配方式中定义的该货品的目的地。每一次执行出发地和目的地分配方式确定操作，确定是否还有优于最新确定的调度方式的其他调度方式，直至查找到较优的调度方式，以较优的调度方式进行货品的调度，提高调度效率。
主权项：1.一种货品调度方法，其特征在于，所述方法包括：重复地执行出发地和目的地分配方式确定操作，以确定最终的出发地分配方式和最终的目的地分配方式；对于待调度的每一个货品，利用搬运机器人将所述货品从最终的出发地分配方式中定义的所述货品的出发地搬运至最终的目的地分配方式中定义的所述货品的目的地，其中，出发地和目的地分配方式确定操作包括：重复地执行目的地分配方式确定操作，目的地分配方式确定操作包括：基于当前的目的地分配方式，确定候选目的地分配方式；基于当前的目的地分配方式对应的第一总搬运距离和候选目的地分配方式对应的第二总搬运距离，确定最新的目的地分配方式，其中，当前的目的地分配方式对应的第一总搬运距离和候选目的地分配方式对应的第二总搬运距离基于当前的出发地分配方式确定；执行以下出发地分配方式确定操作：基于最新的目的地分配方式，确定最新的出发地分配方式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京旷视机器人技术有限公司 货品调度方法、装置、服务器及存储介质
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