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摘要：本申请公开了一种仿鸟群的无人机集群密度和面积控制方法及无人机，涉及无人机技术，包括，对无人机集群中的无人机的位置和速度进行初始化；计算所述无人机集群中的无人机所受到的相互作用力，其中所述相互作用力包括对齐力和基于兰纳‑琼斯势的吸引‑排斥力；根据无人机个体所受的合力更新其速度和位置；计算无人机集群稳定后的面积，若不满足期望，则重复调整无人机之间的排斥距离，直至控制无人机集群达到期望的密度和面积。本申请通过调整控制模型中相关参量便可达到无人机集群协调一致飞行的效果，并灵活调控集群的密度和面积，进而达到无人机集群飞行过程中模仿鸟群形态的目的。
主权项：1.一种仿鸟群的无人机集群密度和面积控制方法，其特征在于，包括：对无人机集群中的无人机的位置和速度进行初始化；计算所述无人机集群中的无人机所受到的相互作用力，其中所述相互作用力包括对齐力和基于兰纳-琼斯势的吸引-排斥力；根据无人机个体所受的合力更新其速度和位置；计算无人机集群稳定后的面积，若不满足期望，则重复调整无人机之间的排斥距离，直至控制无人机集群达到期望的密度和面积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军32180部队 一种仿鸟群的无人机集群密度和面积控制方法及无人机
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