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摘要：本发明涉及非电变量的控制技术领域，尤其涉及一种基于能效优化的船舶驱动转矩分配控制方法及系统，方法包括如下步骤：系统布置；舵机转角控制器将偏差控制信号转化成舵速控制信号；舵速控制器将总转矩控制信号传输给转矩分配控制器；转矩分配控制器最大化优化两个伺服电动缸驱动电机总能量利用效率，得到两个伺服电动缸驱动电机的电磁转矩动态分配值；两个伺服电动缸控制器根据相应的伺服电动缸驱动电机的电磁转矩动态分配值控制相应的伺服电动缸驱动电机工作。本发明提供的方法及系统能够实现任意工况下两个伺服电动缸驱动电机总能量利用效率的最大化，解决了中大型船舶操控动力驱动系统在中低负载工况下操舵效率低的问题。

主权项：1.一种基于能效优化的船舶驱动转矩分配控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：将两个伺服电动缸相对于推舵舵柄对称布置，且两个伺服电动缸分别与推舵舵柄连接构成连杆机构驱动推舵舵柄转动，舵机转角控制器、舵速控制器、转矩分配控制器依次连接，转矩分配控制器分别与两个伺服电动缸控制器连接，两个伺服电动缸控制器分别与相应的伺服电动缸驱动电机连接；S2：实时检测舵机实际转角信号并传输给舵机转角控制器，舵机转角控制器基于给定的舵机转角指令信号与舵机实际转角信号产生的转角偏差控制信号转化成舵速控制信号，并将舵速控制信号传输给舵速控制器；S3：实时检测实际舵速，并传输给舵速控制器，舵速控制器基于舵速控制信号与实际舵速之间的舵速偏差控制信号转化成两个伺服电动缸的总转矩控制信号，并将总转矩控制信号传输给转矩分配控制器；S4：实时检测两个伺服电动缸驱动电机的实际转速并传输给转矩分配控制器，转矩分配控制器在负载恒定条件下，最大化优化两个伺服电动缸驱动电机总能量利用效率，得到两个伺服电动缸的转矩，并根据伺服电动缸的转矩与伺服电动缸驱动电机的电磁转矩之间的关系，得到两个伺服电动缸驱动电机的电磁转矩动态分配值，并分别传输给相应的伺服电动缸控制器；S5：两个伺服电动缸控制器根据相应的伺服电动缸驱动电机的电磁转矩动态分配值控制相应的伺服电动缸驱动电机工作，实现伺服电动缸伸缩，输出推力作用在推舵舵柄上，推动推舵舵柄转动。

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