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摘要:提供一种在多个发送接收机或雷达之间不使用布线、线缆就能够进行能够高精度化且高分辨率化的目标的角度估计的定位系统、具备该定位系统的车辆以及定位方法。定位系统1具备多个雷达21、22和信号处理部3。信号处理部3从各雷达21、22获取通过在多个发送天线Tx与多个接收天线Rx之间发送和接收电波而得到的多个天线数据。而且,在利用AF法进行的目标的角度估计处理中,通过将多个天线数据在矩阵的行方向上堆叠并合成来生成卷积矩阵,根据使用该卷积矩阵与滤波器系数矢量之间的矩阵乘积表示的联立方程式来求出滤波器系数矢量。根据所求出的滤波器系数矢量计算天线间相位差,基于计算出的天线间相位差来进行用于估计来自目标的反射波的到来角度的运算。
主权项:1.一种定位系统,具备:多个发送接收机,所述发送接收机具备发送电波的多个发送天线和接收来自目标的反射波的多个接收天线;以及信号处理部,其利用使用了零化滤波器的零化滤波器法即AnnihilatingFilter法来进行所述目标的角度估计,其中,所述信号处理部进行以下处理:通过将多个天线数据在矩阵的行方向上堆叠并合成来生成卷积矩阵;根据将滤波器系数矢量设为未知的、使用所述卷积矩阵与所述零化滤波器的传递函数的滤波器系数矢量的矩阵乘积表示的联立方程式来求出所述滤波器系数矢量;根据求出的所述滤波器系数矢量来计算天线间相位差;以及基于计算出的所述天线间相位差来进行用于估计来自所述目标的反射波的到来角度的运算。
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百度查询: 株式会社村田制作所 定位系统、具备该定位系统的车辆以及定位方法
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