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摘要：本发明提供了一种狭窄耳道力感知的FBG方法及系统，针对狭小耳道操作难度高、微尺度感知困难的问题，采用光纤布拉格光栅FBG传感器。该系统由模拟耳道腔道、FBG力传感器、ATI力对比传感器及调制解调仪等组成，实现了FBG传感器与狭窄耳道的集成。FBG传感器具备柔性、体积小特点，采用多芯多点光栅阵列设计，能精准感知耳道内接触力。通过标定方法确立FBG输出与实际受力对应关系，解决了检测精度问题。基于Cosserat杆模型，实现接触力信息的精确获取，为耳道注射采样操作提供准确、安全的力感知支持。
主权项：1.一种狭窄耳道力感知的FBG系统，其特征在于，包括：数据处理和输出端、调制解调仪、光纤固定装置、FBG光纤、滑轨、移动平台、ATI六轴力传感器、3D相机和ATI解调仪；所述数据处理和输出端分别与调制解调仪、ATI解调仪和3D相机相连接；所述调制解调仪与光纤固定装置相连接；所述光纤固定装置上穿设有FBG光纤，且光纤固定装置安装在滑轨上；所述移动平台安装在滑轨上，所述移动平台上安装有ATI六轴力传感器，所述ATI六轴力传感器与ATI解调仪相连接。
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百度查询： 北京航空航天大学 珠海横乐医疗科技有限公司 哈尔滨工业大学 狭窄耳道力感知的FBG方法及系统
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