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一种车辆涉水控制方法及相关装置 

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摘要:一种车辆涉水控制方法及相关装置,应用于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆的涉水深度和涉水宽度,根据涉水深度和涉水宽度确定目标涉水模式,以及对车辆执行目标涉水模式对应的控制策略。通过本申请,可以结合车辆的涉水深度和涉水宽度,来精细化识别车辆的涉水场景,进而确定与车辆的涉水场景相匹配的目标涉水模式,并对车辆执行目标涉水模式对应的控制策略,该控制策略也是与车辆的涉水场景相匹配的。如此可以针对不同涉水场景下的车辆执行不同的控制策略,从而精细化提高车辆的涉水能力,继而提高车辆涉水的安全性和稳定性。

主权项:1.一种车辆涉水控制方法,其特征在于,包括:获取车辆的涉水深度和涉水宽度;根据所述涉水深度和所述涉水宽度确定目标涉水模式;对所述车辆执行所述目标涉水模式对应的控制策略。

全文数据:

权利要求:

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