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摘要：本发明公开了基于多智能体系统和边缘计算的雷视融合检测方法及系统，属于边缘计算技术领域，要解决的技术问题为如何准确高效的处理分析雷视融合数据并将处理结果及时分发。包括如下步骤：多智能体系统中每个边缘计算节点视为Agent节点，Agent节点基于其标识符从小到大顺时针组成一个Chord环，每个Agent节点维护有一个路由表；基于路由表对目标Agent节点进行寻址，查找到存储在目标Agent节点路由表上的距离所述Agent节点最近的Agent节点、从查找的Agent节点下载相关交通事件和车辆通行信息进行融合计算得到分析结果。
主权项：1.一种基于多智能体系统和边缘计算的雷视融合检测方法，其特征在于，应用于多智能体系统的边缘计算节点之间，包括如下步骤：数据采集：基于雷视频融合技术构建智慧交通感知体系，每个边缘计算节点基于雷达和视频资源实时采集交通事件和车辆通行信息；数据预处理：每个边缘结算节点对采集的交通事件和车辆通信信息进行数据预处理，将采集的交通事件和车辆通行的全量数据存作为存储数据存储至本地，从交通事件和车辆通行信息中抽取预定数量的交通事件和车辆通信的参数作为传输数据发送至与其邻近的其他边缘计算节点；数据通信传输：多智能体系统中每个边缘计算节点视为Agent节点，Agent节点基于其标识符从小到大顺时针组成一个Chord环，每个Agent节点维护有一个路由表，路由表中记录有所述Agent节点的前继节点和后继节点，Agent节点之间基于路由表进行寻址；数据分析：对于需要进行融合计算的Agent节点，所述Agent节点获取存储于本地的、由邻近Agent节点发送的交通事件和车辆通行信息进行融合计算得到分析结果，或者，基于路由表对目标Agent节点进行寻址，查找到存储在目标Agent节点路由表上的距离所述Agent节点最近的Agent节点、从查找的Agent节点下载相关交通事件和车辆通行信息进行融合计算得到分析结果；数据保存：将分析结果保存至事件数据库，并推送至后台中心进行存储。
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百度查询： 浪潮通信技术有限公司 基于多智能体系统和边缘计算的雷视融合检测方法及系统
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