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工件组装设备 

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摘要:本发明涉及自动化组装技术领域,具体公开了一种工件组装设备,该工件组装设备中,对接组件设置于机架,对接底座设于机架,且能盛放第一工件和第二工件;对接机构设于对接底座,其对接部能靠近或远离第一工件,并能在靠近第一工件时抵推第二工件以使其与第一工件插接配合并形成组装件;导向机构设于对接底座,导向机构的导向件具有导向通道,导向通道用于导向对接机构的对接部以及导向第二工件靠近第一工件;承载机构用于承载第一工件,并能承载组装件;机械臂的输出端用于吸附第一工件,并在机械臂的驱动作用下在承载机构和对接底座之间往复移动。上述设置降低了工作人员的劳动强度;避免错位而产生损伤;避免误报废而产生的浪费问题。

主权项:1.工件组装设备,其特征在于,包括:机架100;对接组件200,所述对接组件200设置于所述机架100,所述对接组件200包括:对接底座210,设于所述机架100,且能盛放间隔布置的第一工件和第二工件;对接机构220,设于所述对接底座210,其对接部能靠近或远离第一工件,并能在靠近第一工件时抵推第二工件以使其与第一工件插接配合并形成组装件;导向机构230,设于所述对接底座210,所述导向机构230的导向件231能与所述对接底座210配合并形成导向通道2311,所述导向通道2311用于导向所述对接机构220的对接部以及所述第二工件靠近所述第一工件;承载机构300,用于承载第一工件;机械臂400,所述机械臂400的输出端用于吸附第一工件,并能在承载机构300和对接底座210之间往复移动。

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