买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提供了基于多个低成本摄像头拍摄输出高清画面的方法，其包括：S1，固定多个低成本摄像头，使得相邻两个低成本摄像头之间拍摄的画面具有互相重叠的部分；S2，对于相邻的两个低成本摄像头拍摄的画面，处理如下：S21，对所述画面进行预处理，得到两幅预处理图像；S22，对两幅预处理图像进行图像配准，得到两幅配准图像；S23，对两幅配准图像进行拼接，得到拼接图像；S3，对所有相邻的两个低成本摄像头拍摄的画面进行S2的处理，输出高清画面。本发明通过多个低成本低分辨率的镜头，使用图像拼接的方式得到了高分辨率的高清摄像头，能够大幅度降低高清画面的拍摄成本。

主权项：1.基于多个低成本摄像头拍摄输出高清画面的方法，其特征在于，其包括：S1，固定多个低成本摄像头，使得相邻两个低成本摄像头之间拍摄的画面具有互相重叠的部分；S2，对于相邻的两个低成本摄像头拍摄的画面，处理如下：S21，对所述画面进行预处理，得到两幅预处理图像；S22，对两幅预处理图像进行图像配准，得到两幅配准图像；S23，对两幅配准图像进行拼接，得到拼接图像；S3，对所有相邻的两个低成本摄像头拍摄的画面进行S2的处理，输出高清画面；对两幅预处理图像进行图像配准，得到两幅配准图像，包括：分别对两幅预处理图像进行特征点检测；基于检测得到的特征点，进行特征点匹配；对预处理图像进行特征点检测，包括：将预处理图像wP1分割成面积相同的两个第一分割图像；对于与wP1相邻的另一幅预处理图像wP2存在重叠部分的第一分割图像P1，将P1划分为面积相同的两个第二分割图像；对于两个第二分割图像中与wP2距离较近的第二分割图像P2，对其进行分块处理，获得多个区块；对所述多个区块进行筛选，对筛选出来的区块进行边缘检测，并计算边缘像素点的总数，若所述边缘像素点的总数大于设定的数量阈值，则对所述多个区块中的像素点进行特征点检测，否则，对P2中所有的像素点进行特征检测；对P2进行分块处理，包括：使用四叉树分块算法对P2进行分块，对于某一个区块，是否再次进行分块，通过下述方式进行判断：计算其平滑度，若所述平滑度小于设定的平滑度阈值，则不再对其进行分块，否则，继续使用四叉树分块算法对其进行分块；所述平滑度的计算方式为： 式中，α和β表示设定比例系数，|I|表示区块I的像素点的总数，fi表示区块I中的像素点i的像素值，fave表示区块I中的平均像素值，S表示区块I的面积。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州向正科技有限公司 基于多个低成本摄像头拍摄输出高清画面的方法