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摘要：本发明公开一种伞中棒自动装配设备，包括依次设置的小关刀装配装置、第一推杆装置、弹片装配装置以及第二推杆装置；小关刀装配装置包括第一横梁、设在第一横梁上的小关刀送料装置和第一关刀推送装置；小关刀送料装置用于储存小关刀并将小关刀输送至第一关刀推送装置，第一关刀推送装置用于将小关刀装配至小管内；第一推杆装置包括将小管推入中管的小管推装机构以及对小管装配时进行导向的第一伞管导向机构；弹片装配装置包括第一震动上料机，弹片装配板，弹片推杆以及驱动弹片推杆平移的第二推杆驱动气缸，第一震动上料机用于将弹片输送至弹片装配板；第二推杆装置包括将中管和小管推入大管内的中管推装机构和将小管由大管内夹出的小管夹取机构。

主权项：1.一种伞中棒自动装配设备，其特征在于，包括依次设置的小关刀装配装置、第一推杆装置、弹片装配装置以及第二推杆装置；小关刀装配装置包括第一横梁、设在第一横梁上的小关刀送料装置和第一关刀推送装置；所述小关刀送料装置用于储存小关刀并将小关刀输送至第一关刀推送装置，所述第一关刀推送装置用于将小关刀装配至小管内；第一推杆装置包括将小管推入中管的小管推装机构以及对小管装配时进行导向的第一伞管导向机构；弹片装配装置包括第一震动上料机，弹片装配板，弹片推杆以及驱动弹片推杆平移的第二推杆驱动气缸，第一震动上料机用于将弹片输送至弹片装配板；第二推杆装置包括将中管和小管推入大管内的中管推装机构和将小管由大管内夹出的小管夹取机构；所述小关刀送料装置包括第一送料模板，所述第一送料模板上设有第一送料盖板、第一送料推板、第一气缸以及用于存放小关刀的第一储料机构，所述第一送料盖板的下表面设有小关刀送料槽，第一送料推板将第一储料机构内的关刀推入小关刀送料槽，第一气缸的活塞杆与第一送料推板连接，所述第一储料机构设在小关刀送料槽的进料端；所述第一关刀推送装置包括第一推料模板和驱动第一推料模板升降的第一升降驱动机构,所述第一推料模板上设有第一推料盖板、第一横向推料板、第一斜向推料板、驱动第一横向推料板平移的第一横向推料气缸以及驱动第一斜向推料板平移的第一斜向推料气缸，所述第一推料盖板的下表面设有第一推料槽，第一横向推料板和第一斜向推料板设在第一推料槽内滑动连接；所述第一储料机构包括第一导料架、小关刀压块以及压块导向架；所述第一导料架设在小关刀送料槽的进料端，所述第一导料架的两侧设有竖向贯穿设置的储料通道，所述第一导料架的下表面设有对应小关刀送料槽平行设置的小关刀出料槽，所述小关刀压块设有嵌入储料通道内滑动连接的滑动凸块，所述压块导向架上设有竖向设置到导向柱，所述小关刀压块上设有供导向柱穿过的导向孔；所述弹片装配装置包括第一震动上料机、弹片装配板、弹片推杆以及驱动弹片推杆平移的第二推杆驱动气缸；第一震动上料机具有第一上料轨道，所述弹片装配板设有弹片进料槽，所述弹片进料槽的前端设有供弹片推出的弹片导料槽，弹片进料槽的后端设有供弹片推杆伸入的导杆槽，第一上料轨道与弹片进料槽连接，所述弹片进料槽的上方设有弹片挡块以及驱动弹片挡块升降的弹片挡块驱动装置，第一上料轨道的出料端上方设有弹片压块以及驱动弹片压块升降的弹片压块驱动装置。

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