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摘要：本发明涉及摄像机光圈控制技术领域，具体是摄像机P‑IRIS光圈的电机驱动控制方法，采用半步移相方式，以解决现有方式的励磁零点的问题和电机励磁电流过大导致的发热问题，使用现有的主控和微步驱动芯片来控制P‑IRIS光圈的电机，对芯片的初始状态进行半步移相，让芯片输出的正弦波和余弦波处以π4为控制电机的起点，每走一步以π2为步进长度。本发明通过微步驱动芯片驱动P‑IRIS光圈，降低电路复杂度，减小成本，减小PCB占用面积，可以避免励磁零点，并且减小励磁电压，保持电机位置的同时，减少电机发热，避免模组烧毁。
主权项：1.摄像机P-IRIS光圈的电机驱动控制方法，其特征在于：包括主控芯片、微步驱动芯片、P-IRIS光圈与光圈电机，对所述微步驱动芯片的初始状态进行半步移相；所述主控芯片通过SPI接口与所述微步驱动芯片进行通讯连接，将电机驱动控制的指令发送至微步驱动芯片，并解析出帧同步信号，以触发光圈电机动作；所述微步驱动芯片根据电机驱动控制指令及帧同步信号，控制内部的全桥电机驱动电路，通过光圈电机内部A相线圈及B相线圈使光圈电机转动，以开合P-IRIS光圈；所述帧同步信号的频率与拜耳阵列原始图像的频率相同，由所述主控芯片根据摄像机内部的图像传感器提供的图像数据进行解析获得；所述半步移相具体为微步驱动芯片输出的正弦波和余弦波处以π4为控制电机的起点，光圈电机以π2为步进长度。
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