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摘要：本发明公开了一种利用无人机定位并基于误差加权的雷达动态标校方法，涉及雷达标校技术领域，该方法基于雷达方程确定角度测量误差表达式，结合无人机的规划飞行路径构建得到权重时间序列，从而根据随机误差的大小对雷达观测值赋予不同的与测量误差呈负相关的权重建立误差加权方法，计算出雷达标校系数，可以有效降低标校系数的随机性，提高基于无人机的雷达动态标校准确度。
主权项：1.一种利用无人机定位并基于误差加权的雷达动态标校方法，其特征在于，所述方法包括：根据单脉冲测角随机误差与信噪比的关系、雷达方程确定角度测量误差表达式，利用无人机的规划飞行路径，确定待标校雷达的随机测量误差时间序列由所述随机测量误差时间序列构建得到权重时间序列Wt，权重与随机测量误差呈负相关且大于等于0；在所述无人机按照所述规划飞行路径飞行过程中，通过所述无人机上的定位装置获得真值时间序列Ft，并由所述待标校雷达获得测量时间序列Tt；对基于标校系数、测量时间序列Tt和真值时间序列Ft得到的误差利用权重时间序列Wt进行加权处理，构建得到基于标校系数的加权误差表达式；最小化所述加权误差表达式得到所述待标校雷达的标校系数。
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百度查询： 无锡市雷华科技有限公司 利用无人机定位并基于误差加权的雷达动态标校方法
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