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摘要：本发明公开了一种板件的进料机构，包括辊筒组，包括若干个在同一水平面内平行布置的辊筒，辊筒的上方两侧设有限位条，限位条的长度方向与辊筒的自身轴线方向垂直；吸盘，与板件的上表面吸附接触；夹钳，一对夹钳水平布置，夹钳具备相互靠近或远离的平移自由度，一对夹钳之间的连线方向与辊筒的自身轴线方向平行；移动机构，包括具备竖向升降自由度的升降板，吸盘、夹钳与升降板装配，吸盘位于升降板的底部，吸盘设置在夹钳与辊筒组之间。采用此发明吸盘与夹钳的搭配可以实现对板材的位置对准，进料、停料等控制，操作简单可靠，适应长尺寸的板材进料。

主权项：1.一种板件的进料机构，其特征在于，包括：辊筒组，包括若干个在同一水平面内平行布置的辊筒，所述辊筒的上方两侧设有限位条，所述限位条的长度方向与辊筒的自身轴线方向垂直；吸盘，与板件的上表面吸附接触；夹钳，一对夹钳水平布置，所述夹钳具备相互靠近或远离的平移自由度，一对夹钳之间的连线方向与辊筒的自身轴线方向平行；移动机构，包括具备竖向升降自由度的升降板，所述吸盘、夹钳与升降板装配，所述吸盘位于升降板的底部，所述吸盘设置在夹钳与辊筒组之间；所述辊筒连接有底座，所述限位条固定在底座的顶部，所述限位条上具备腰型孔，所述腰型孔的长度方向与限位条的自身长度方向垂直；所述底座的顶部固定有固定台，所述固定台上穿套有若干根导柱，所述导柱的顶部固定有顶板，所述顶板上设有电机，所述电机通过丝杆连接升降板，所述导柱在背离顶板的另一端连接有升降板；所述升降板上还固定有竖向板，所述竖向板上设有竖向往复气缸和竖向的滑轨，所述竖向往复气缸通过所述滑轨的滑块来连接滑槽块；所述滑槽块连接有一对水平往复气缸，每个水平往复气缸连接一个夹钳。

全文数据：一种板件的进料机构技术领域本发明涉及流水线领域，具体涉及一种板件的进料机构。背景技术钢板等板材在冲压工序中需要进出料，进料状态是板材的长度尺寸一般很长，但工位的操作长度有线，过长的板材如何平稳、高效得进出料则是业内的难题。发明内容本发明要解决的问题在于提供一种板件的进料机构，吸盘与夹钳的搭配可以实现对板材的位置对准，进料、停料等控制，操作简单可靠，适应长尺寸的板材进料。为解决上述问题，本发明提供一种板件的进料机构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板件的进料机构，包括：辊筒组，包括若干个在同一水平面内平行布置的辊筒，辊筒的上方两侧设有限位条，限位条的长度方向与辊筒的自身轴线方向垂直；吸盘，与板件的上表面吸附接触；夹钳，一对夹钳水平布置，夹钳具备相互靠近或远离的平移自由度，一对夹钳之间的连线方向与辊筒的自身轴线方向平行；移动机构，包括具备竖向升降自由度的升降板，吸盘、夹钳与升降板装配，吸盘位于升降板的底部，吸盘设置在夹钳与辊筒组之间。采用上述技术方案的有益效果是：一对夹钳在水平面上具备相对靠近或远离的自由度，方便对不同宽度的板材进行夹持。同时起到托住板材的作用，升降板可以在进料时将板材的一端提升到与辊筒顶部对齐的位置，方便板材后续进一步的流转。吸盘可以对板材的上表面进行吸附，限定板材的平移自由度，同时吸盘对板材释放时，夹钳勾住板材，不限定板材的平移自由度。夹钳可以保证板材基本处在水平面内，方便吸盘的吸附，吸盘与夹钳的搭配可以实现对板材的位置对准，进料、停料等控制，操作简单可靠。作为本发明的进一步改进，辊筒连接有底座，限位条固定在底座的顶部，限位条上具备腰型孔，腰型孔的长度方向与限位条的自身长度方向垂直。采用上述技术方案的有益效果是：腰型孔可以微调一对限位条之间的相对距离，限位条与底座的相对位置可以微调，以适应不同宽度的板材。作为本发明的更进一步改进，限位条上在靠近吸盘的一端具备斜面，一对限位条上的斜面构成喇叭口。采用上述技术方案的有益效果是：一对斜面构成了喇叭口，便于引导板材的左右位置，促使板材在传送过程中出于辊筒的正上方。作为本发明的又进一步改进，底座的顶部固定有固定台，固定台上穿套有若干根导柱，导柱的顶部固定有顶板，顶板上设有电机，电机通过丝杆连接升降板，导柱在背离顶板的另一端连接有升降板。采用上述技术方案的有益效果是：丝杠便于上下位置的微调，导柱则起到导向作用，防止升降板动作过程中歪斜。作为本发明的又进一步改进，升降板的一侧固定有滑槽块，滑槽块连接有一对水平往复气缸，每个水平往复气缸连接一个夹钳。采用上述技术方案的有益效果是：滑槽块为水平往复气缸的移动提供限位。作为本发明的又进一步改进，夹钳呈钩状，一对夹钳的底部水平距离小于一对夹钳的中部水平距离，升降板具备与丝杆装配的内螺孔且升降板位于固定台的下方。采用上述技术方案的有益效果是：钩状的夹钳便于勾住板材的底部，能够托住板材，但不限制板材沿自身长度方向上的平移自由度，夹钳分离时便于竖向向下释放板材。作为本发明的又进一步改进，升降板通过悬臂板连接有传感器，传感器距离吸盘的水平距离大于夹钳距离吸盘的水平距离。采用上述技术方案的有益效果是：传感器可以感知是否存在板材，便于提升自动化，促使夹钳自动对板材进行夹取。作为本发明的又进一步改进，升降板上还固定有竖向板，竖向板上设有竖向往复气缸，竖向往复气缸连接有竖向的滑轨，滑槽块与滑轨连接。采用上述技术方案的有益效果是：竖向板为竖向往复气缸提供了固定位置，滑轨起到竖向导向的作用，可以使得夹钳在竖向上的移动范围更广、更快，竖向往复气缸相比丝杠运动更加快速，改善升降板的动作的功能性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一种实施方式的主视图；图2是本发明一种实施方式的俯视图；图3是本发明一种实施方式的立体图；图4是本发明一种实施方式的立体图；图5是本发明一种实施方式的立体图；图6是本发明一种实施方式的A处局部放大图；图7是本发明一种实施方式的B处局部放大图。1-底座；2-限位条；201-斜面；202-腰型孔；3-固定台；4-导柱；5-辊筒；6-丝杆；7-电机；8-顶板；9-升降板；10-吸盘；11-竖向往复气缸；12-滑轨；13-传感器；14-水平往复气缸；15-滑槽块；16-悬臂板；17-夹钳；18-竖向板。具体实施方式下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：为了达到本发明的目的，一种板件的进料机构，包括：辊筒组，包括若干个在同一水平面内平行布置的辊筒5，辊筒5的上方两侧设有限位条2，限位条2的长度方向与辊筒5的自身轴线方向垂直；吸盘10，与板件的上表面吸附接触；夹钳17，一对夹钳17水平布置，夹钳17具备相互靠近或远离的平移自由度，一对夹钳17之间的连线方向与辊筒5的自身轴线方向平行；移动机构，包括具备竖向升降自由度的升降板9，吸盘10、夹钳17与升降板9装配，吸盘10位于升降板9的底部，吸盘10设置在夹钳17与辊筒组之间。采用上述技术方案的有益效果是：一对夹钳在水平面上具备相对靠近或远离的自由度，方便对不同宽度的板材进行夹持。同时起到托住板材的作用，升降板可以在进料时将板材的一端提升到与辊筒顶部对齐的位置，方便板材后续进一步的流转。吸盘可以对板材的上表面进行吸附，限定板材的平移自由度，同时吸盘对板材释放时，夹钳勾住板材，不限定板材的平移自由度。夹钳可以保证板材基本处在水平面内，方便吸盘的吸附，吸盘与夹钳的搭配可以实现对板材的位置对准，进料、停料等控制，操作简单可靠。在本发明的另一些实施方式中，辊筒5连接有底座1，限位条2固定在底座1的顶部，限位条2上具备腰型孔202，腰型孔202的长度方向与限位条2的自身长度方向垂直。采用上述技术方案的有益效果是：腰型孔可以微调一对限位条之间的相对距离，限位条与底座的相对位置可以微调，以适应不同宽度的板材。在本发明的另一些实施方式中，限位条2上在靠近吸盘10的一端具备斜面201，一对限位条2上的斜面201构成喇叭口。采用上述技术方案的有益效果是：一对斜面构成了喇叭口，便于引导板材的左右位置，促使板材在传送过程中出于辊筒的正上方。在本发明的另一些实施方式中，底座1的顶部固定有固定台3，固定台3上穿套有若干根导柱4，导柱4的顶部固定有顶板8，顶板8上设有电机7，电机7通过丝杆6连接升降板9，导柱4在背离顶板8的另一端连接有升降板9。采用上述技术方案的有益效果是：丝杠便于上下位置的微调，导柱则起到导向作用，防止升降板动作过程中歪斜。在本发明的另一些实施方式中，升降板9的一侧固定有滑槽块15，滑槽块15连接有一对水平往复气缸14，每个水平往复气缸14连接一个夹钳17。采用上述技术方案的有益效果是：滑槽块为水平往复气缸的移动提供限位。在本发明的另一些实施方式中，夹钳17呈钩状，一对夹钳17的底部水平距离小于一对夹钳17的中部水平距离，升降板9具备与丝杆6装配的内螺孔且升降板9位于固定台3的下方。采用上述技术方案的有益效果是：钩状的夹钳便于勾住板材的底部，能够托住板材，但不限制板材沿自身长度方向上的平移自由度，夹钳分离时便于竖向向下释放板材。在本发明的另一些实施方式中，升降板9通过悬臂板16连接有传感器13，传感器13距离吸盘10的水平距离大于夹钳17距离吸盘10的水平距离。采用上述技术方案的有益效果是：传感器可以感知是否存在板材，便于提升自动化，促使夹钳自动对板材进行夹取。在本发明的另一些实施方式中，升降板9上还固定有竖向板18，竖向板18上设有竖向往复气缸11，竖向往复气缸11连接有竖向的滑轨12，滑槽块15与滑轨12连接。采用上述技术方案的有益效果是：竖向板为竖向往复气缸提供了固定位置，滑轨起到竖向导向的作用，可以使得夹钳在竖向上的移动范围更广、更快，竖向往复气缸相比丝杠运动更加快速，改善升降板的动作的功能性。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种板件的进料机构，其特征在于，包括：辊筒组，包括若干个在同一水平面内平行布置的辊筒，所述辊筒的上方两侧设有限位条，所述限位条的长度方向与辊筒的自身轴线方向垂直；吸盘，与板件的上表面吸附接触；夹钳，一对夹钳水平布置，所述夹钳具备相互靠近或远离的平移自由度，一对夹钳之间的连线方向与辊筒的自身轴线方向平行；移动机构，包括具备竖向升降自由度的升降板，所述吸盘、夹钳与升降板装配，所述吸盘位于升降板的底部，所述吸盘设置在夹钳与辊筒组之间。2.根据权利要求1所述的一种板件的进料机构，其特征在于：所述辊筒连接有底座，所述限位条固定在底座的顶部，所述限位条上具备腰型孔，所述腰型孔的长度方向与限位条的自身长度方向垂直。3.根据权利要求2所述的一种板件的进料机构，其特征在于：所述限位条上在靠近吸盘的一端具备斜面，一对限位条上的斜面构成喇叭口。4.根据权利要求2所述的一种板件的进料机构，其特征在于：所述底座的顶部固定有固定台，所述固定台上穿套有若干根导柱，所述导柱的顶部固定有顶板，所述顶板上设有电机，所述电机通过丝杆连接升降板，所述导柱在背离顶板的另一端连接有升降板。5.根据权利要求4所述的一种板件的进料机构，其特征在于：所述升降板的一侧固定有滑槽块，所述滑槽块连接有一对水平往复气缸，每个水平往复气缸连接一个夹钳。6.根据权利要求5所述的一种板件的进料机构，其特征在于：所述夹钳呈钩状，一对夹钳的底部水平距离小于一对夹钳的中部水平距离，所述升降板具备与丝杆装配的内螺孔且升降板位于固定台的下方。7.根据权利要求6所述的一种板件的进料机构，其特征在于：所述升降板通过悬臂板连接有传感器，所述传感器距离吸盘的水平距离大于夹钳距离吸盘的水平距离。8.根据权利要求7所述的一种板件的进料机构，其特征在于：所述升降板上还固定有竖向板，所述竖向板上设有竖向往复气缸，所述竖向往复气缸连接有竖向的滑轨，所述滑槽块与滑轨连接。

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