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申请/专利权人:襄阳加蓝环保科技有限公司
申请日:2024-10-11
公开(公告)日:2024-12-13
公开(公告)号:CN119114446A
专利技术分类:.分选前的措施,例如在流水线中排列物体,定方位[2006.01]
专利摘要:本发明提供一种分类装置及容器瓶检测系统,分类装置包括多个移料机构,所述移料机构包括主转盘、多个拨料杆和驱动组件,多个所述移料机构的所述主转盘同轴心设置,多个所述拨料杆沿周向均布于对应的所述主转盘上,并将对应的所述主转盘的外侧区域分隔为多个子区域,所述拨料杆被配置为当其正向受力时表现为刚性,当其反向受力时表现为柔性,其中,所述正向为所述主转盘转动方向的反方向。本方案中由于所述主转盘每间歇转动一次的角度为一个所述子区域对应的弧度,使得所述拨料杆移动至存料区的同时,下一个所述拨料杆即能够移动至所述进料缓存区,而无需对所述拨料杆进行额外的复位动作,节省了复位用时。
专利权项:1.一种分类装置,其特征在于,包括多个移料机构1,所述移料机构1包括主转盘11、多个拨料杆12和驱动组件13,多个所述移料机构1的所述主转盘11同轴心设置,多个所述拨料杆12沿周向均布于对应的所述主转盘11上,并将对应的所述主转盘11的外侧区域分隔为多个子区域,所述拨料杆12被配置为当其正向受力时表现为刚性,当其反向受力时表现为柔性,其中,所述正向为所述主转盘11转动方向的反方向;所述驱动组件13用以驱动对应的所述主转盘11间歇式转动,并且每次转动的角度为一个子区域对应的弧度;所述主转盘11停歇时,定义其中的一个所述子区域为进料缓存区,多个所述移料机构1共用一个所述进料缓存区,并按照所述主转盘11的转动方向以与该子区域相邻的一个所述子区域作为存料区,多个所述移料机构1的所述拨料杆12的数量不同,以使多个所述移料机构1的存料区的位置不同。
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