龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：天津大学
申请日：2024-10-23
公开（公告）日：2024-12-13
公开（公告）号：CN119122532A
专利技术分类：.船载移动的(特殊用途用船或漂浮结构入B63B35/00)[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种基于自主水下航行器的深海多金属结核采集系统，涉及深海采矿技术领域，包括深海采矿母船、海上浮动堆场、输送航行器和集矿航行器，输送航行器包括储矿舱，储矿舱的侧壁分布有四个第一旋翼，储矿舱的顶面设有若干储矿口，储矿口的内壁上设有凸台；集矿航行器包括四旋翼主体框架、第二旋翼、防撞筒和交替采集执行机构，防撞筒位于四旋翼主体框架的底面中部，防撞筒的底端搭接在凸台上，交替采集执行机构位于防撞筒内。本发明采用上述结构的一种基于自主水下航行器的深海多金属结核采集系统，利用输送航行器垂直运输多金属结核或集矿航行器，利用多个集矿航行器的两组手爪采集多金属结核，实现高效采集和输送多金属结核的目的。
专利权项：1.一种基于自主水下航行器的深海多金属结核采集系统，其特征在于：包括深海采矿母船、海上浮动堆场、输送航行器和集矿航行器，一个所述输送航行器携带多个所述集矿航行器，所述输送航行器包括储矿舱，所述储矿舱的侧壁中部均匀分布有四个第一旋翼，所述储矿舱的侧壁底部设有坐底支架，所述储矿舱的顶面设有若干均匀分布的储矿口，所述储矿口的内壁上设有凸台，所述储矿舱的底面设有卸矿组件；所述集矿航行器包括四旋翼主体框架、第二旋翼、防撞筒和交替采集执行机构，所述第二旋翼位于所述四旋翼主体框架的底面的四个边角处，所述防撞筒位于所述四旋翼主体框架的底面中部，所述防撞筒的底端搭接在所述凸台上，所述防撞筒的侧壁上设有第一双目摄像头和第一照明灯，所述交替采集执行机构位于所述防撞筒内。
百度查询： 天津大学 一种基于自主水下航行器的深海多金属结核采集系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号