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基于深度学习多模态的无人机视觉识别方法 

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摘要:本发明属于无人机视觉识别技术领域,具体公开提供的基于深度学习多模态的无人机视觉识别方法,该方法包括:通过无人机搭载的视觉识别设备,识别目标物品的视觉识别信息,进而分析无人机的识别角度偏差度和各视觉识别图像的光线偏差度,从而分别确认无人机的矫正角度信息和光线偏差度,同时根据目标物品的视觉识别信息,确认目标物品的物品信息,并进行对应反馈;本发明通过根据目标物品的视觉识别信息,分析无人机的识别角度偏差度,保障了无人机视觉识别的识别准确性,进而保障了无人机视觉识别的识别精准度,同时通过根据目标物品和各镶边物品的轮廓和颜色,确认目标物品的物品信息,从而提高了后续决策的可靠性。

主权项:1.基于深度学习多模态的无人机视觉识别方法,其特征在于:该方法包括:步骤一、无人机视觉识别:通过无人机搭载的视觉识别设备,识别目标物品的各视觉识别图像;步骤二、无人机识别角度分析:根据目标物品的各视觉识别图像,分析无人机的识别角度偏差度;步骤三、无人机角度矫正确认:根据无人机识别角度偏差度,确认无人机的矫正角度信息;步骤四、无人机识别光线分析:根据目标物品的各视觉识别图像,分析各视觉识别图像的光线偏差度;步骤五、无人机识别光线确认:根据各视觉识别图像的光线偏差度,确认无人机的光线偏差度;步骤六、无人机识别目标确认:根据目标物品的各视觉识别图像,并从无人机识别云平台中提取无人机的历史信息,进而确认目标物品的物品信息;步骤七、无人机识别反馈:根据无人机的矫正角度信息、光线偏差度以及目标物品的物品信息,进行对应反馈。

权利要求:

百度查询: 浙江孚临科技有限公司 基于深度学习多模态的无人机视觉识别方法

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